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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Kontakt
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Wilhelm-Jordan-Weg

Tel:  0721-608-43181
Fax: 0721-608-42707


Anfahrt

Regelung linearer Mehrgrößensysteme

Regelung linearer Mehrgrößensysteme
Typ: Vorlesung Links:
Semester: WS16/17
Ort:

Engelbert-Arnold-Hörsaal

Zeit:

Montag 14:00 - 15:30
Freitag  09:45 - 11:15 (14-täglich)

Beginn: 17.10.2016
Dozent: Dr.-Ing. Mathias Kluwe
SWS: 3
ECTS: 4,5 ( + 1,5 Übung)
LVNr.: 23177
Prüfung:
Typ:  Schriftliche Prüfung 
Termin:  Montag, 04. September 2017
Uhrzeit  14:00 - 16:00
Dauer:  120 Minuten 
Ort:  

Fritz-Haller-HS (ehem. HS37) 

Prüfer:  Dr.-Ing. Mathías Kluwe 
  Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann 
Anmeldung   
Ergebnisse:   
Klausureinsicht:    

 

Überblick

Aufbauend auf der Vorlesung Systemdynamik und Regelungstechnik werden den Studierenden zunächst grundlegende Kenntnisse der Beschreibung linearer Mehrgrößensysteme mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen sowie der Analyse ihrer spezifischen Eigenschaften vermittelt. Auf dieser Grundlage werden dann verschiedene Verfahren zum Entwurf von Regelungen vorgestellt, die unter den vorherrschenden Randbedingungen (z.B. Auftreten von Störungen oder nur geringe Sensorik bzw. Aktorik) geeignet sind, die gegebenen Zielvorgaben (z.B. Entkopplung oder Robustheit) zu erfüllen.

News

Klausur RLM SS17

Die Klausur "Regelung linearer Mehrgrößensysteme"
am Montag, 04. September 2017 von 14:00 - 16:00 Uhr findet im Fritz-Haller-HS (ehemals HS 37) in Gebäude (20.40) statt.