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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Kontakt
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Wilhelm-Jordan-Weg

Tel:  0721-608-43181
Fax: 0721-608-42707


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Stochastische Regelungssysteme

Stochastische Regelungssysteme
Typ: Vorlesung Links:
Semester: WS14/15
Ort:

Lehmann-Hörsaal

Zeit:

Mittwoch 11:30 - 13:00

Beginn: 22.10.2014
Dozent:
SWS: 2
ECTS: 3
LVNr.: 23171
Prüfung:

Typ:  Mündliche Prüfung 
Termin:  Nach Absprache
Ort:  IRS
Prüfer:  Dr.-Ing. Mathías Kluwe 
  Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann 
Anmeldung   
Ergebnisse:  Die Note wird direkt nach der Prüfung bekanntgegeben 

Überblick

Diese Vorlesung soll den Studierenden Kenntnisse auf dem Gebiet der optimalen Schätzung von stochastisch beeinflussten Prozessgrößen vermitteln. Herzu werden zunächst noch einmal die Grundlagen der Beschreibung stochastischer Prozesse wiederholt, bevor auf die Übertragung stochastischer Größen durch Systeme näher eingegangen wird. Im Hauptteil der Vorlesung steht dann die Lösung des allgemeinen Schätzproblems im Vordergrund: So werden nacheinander das Wiener Filter und das Kalman(-Bucy)-Filter zur optimalen Zustandsschätzung hergeleitet und deren Struktur und Eigenschaften behandelt.

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