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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Kontakt
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Wilhelm-Jordan-Weg

Tel:  0721-608-43181
Fax: 0721-608-42707


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Optimale Regelung und Schätzung

Optimale Regelung und Schätzung
Typ: Vorlesung Links:
Semester: SS17
Ort:

HSI

Zeit:

Dienstag, 09:45 - 11:15

Beginn: 25.04.2017
Dozent: Dr.-Ing. Mathias Kluwe
SWS: 2
ECTS: 3
LVNr.: 23162
Prüfung:

Mündliche Prüfung

Vorlesungsbetreuung

Überblick

Die Vorlesung ORS behandelt weiterführende Verfahren des Reglerentwurfs und der Zustandsschätzung und stellt somit eine Ergänzung zu den Vorlesungen SRT und RLM dar. Im ersten Teil der Veranstaltung werden Verfahren zur optimalen und robusten Regelung im Zeit- und Frequenzbereich vorgestellt (z.B. Riccati-Regler, H-∞-Regler). Der zweite Teil der Vorlesung widmet sich der Herleitung des Kalman-Filters und verwandter Filteransätze.
Ziel der Vorlesung ist es Ihnen ein tiefgreifendes Verständnis über die behandelten Verfahren zu vermitteln und Ihnen so deren Anwendung in praktischen Fragestellungen zu ermöglichen.