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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)

Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann

Kontakt
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Wilhelm-Jordan-Weg

Tel:  0721-608-43181
Fax: 0721-608-42707


Anfahrt

Praktischer Entwurf regelungstechnischer Systeme (PER)

Praktischer Entwurf regelungstechnischer Systeme (PER)
Typ: Vorlesung + Übung + Workshop
Semester: WS 17/18
Ort:

NTI

Beginn: Mittwoch, 18.10.2017
Dozent:

Dr.-Ing. Michael Flad
M. Sc. Oliver Stark

SWS: 2 + 2
ECTS: 6
LVNr.: 23163
Prüfung:
Typ: Schriftliche Prüfung (bei großer Teilnehmerzahl sonst, mündlich)
Termin: Donnerstag, 15. Februar 2018
Uhrzeit: 10:00 - 12:00
Dauer: 120 Minuten
Ort: Fritz-Haller-HS (ehem. HS37)
Engelbert-Arnold-HS
Prüfer: Dr.-Ing. Michael Flad
Prof. Dr.-Ing. Sören Hohmann
Anmeldung  
Ergebnisse: Termine werden bekannt gegeben
Klausureinsicht:
Termine werden bekannt gegeben

Überblick

Ansprechpartner 

Für Fragen zur Vorlesung oder der Übung kontaktieren Sie bitte Oliver Stark.

Terminplan

Mittwoch: 11:30 Uhr – 13 Uhr im NTI
Freitag: 11:30 Uhr – 13 Uhr im LTI

Zeitplan für PER

Empfehlungen

Systemdynamik und Regelungstechnik

Grundkenntnisse in Matlab&Simulink

Lehrinhalt

Einführung in

  • die Einordnung regelungstechnischer Problemstellungen
  • das Entwicklungsvorgehen bei regelungstechnischen Problemstellungen
  • schaltende Regler
  • die Erweiterung der klassischen PID-Reglerstruktur (Anti-Wind-Up, Gain-Scheduling, etc.)
  • moderne Auslegungsverfahren

Vorstellung konkreter, aktueller Problemstellungen und deren Lösung durch Vortragende aus der Industrie

Literatur

O. Föllinger: Regelungstechnik
J. Lunze: Regelungstechnik 1
R. C. Dorf, R. H. Bishop: Moderne Regelungssysteme
C. Becker, L. Litz, G. Siffling: Regelungstechnik Übungsbuch

Anmerkung

Der Umdruck zur Vorlesung und zur Übung kann über die eLearning-Plattform ILIAS bezogen werden.

Über die ILIAS-Plattform des RZ werden alle relevanten Inhalte (Folien zu Vorlesung und Saalübung, sowie Übungsblätter) entsprechend den Vorlesungsblöcken gebündelt zur Verfügung gestellt.

https://ilias.studium.kit.edu/goto.php?target=crs_729105

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 50 h

Selbststudium: 125 h

Ziel

Die Studierenden werden ein allgemeines Entwicklungsverfahren und neuartige Methoden zur Lösung regelungstechnischer Problemstellungen unter industriellen Randbedingungen erlernen. Diese theoretischen Inhalte werden zum einen in der semesterbegleitenden Übung vertieft. Zum anderen werden in einem Workshop die Vorlesungsinhalte in Kleingruppen auf reale Problemstellungen praktisch angewendet. Die Lernziele der Vorlesung sind hierbei, wie folgt:

Die Studierenden

  • können den Unterschied zwischen dem Lasten- und Pflichtenheft erläutern.
  • können das modellbasierte Entwicklungsverfahren auf reale Problemstellungen anwenden.
  • kennen die wichtigsten Schritte der Validierung und der Diagnose.
  • können Lösungen regelungstechnischer Problemstellungen unter industriellen Randbedingungen erarbeiten.
  • können das Modell für einfache Systeme bestimmen.
  • kennen erweiterte SISO-Regelungsverfahren und sind in der Lage diese praktisch anzuwenden.
  • kennen schaltende Regler und können diese für einfache praktische Probleme auslegen.
  • kennen praktisch relevante Erweiterungen der klassischen Regelungsstruktur und können diese für reale Systeme auslegen.

Prüfung

Im Falle einer großen Teilnehmerzahl findet die Prüfung schriftlich statt. Falls eine mündliche Prüfung zur Erfolgskontrolle durchgeführt wird, wird dieses rechtzeitig in der Vorlesung bekannt gegeben. In diesem Fall erhalten Sie Termine zur mündlichen Prüfung bei Frau Stassen (Raum 102 - Geb. 11.20).