| Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Ventislav Dokusanski |
| Inverse Stochastic Optimal Control based on Inverse Reinforcement Learning |
Masterarbeit |
M. Sc. Philipp Karg |
Lucas Günther |
| Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Bárbara Galindo Blanco |
Michael Poncelet |
| Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Niels Tiberius Straky |
| Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Viktor Ivanov |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Sebastian Fritz |
| Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Leon Sobeloff |
| Entwicklung von Steuerung- und Regelungskomponenten einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe |
Bachelorarbeit |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Leonard Finthammer |
| Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Jens Kienle |
| Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Simon Meyer |
| Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Paul Leibold |
| Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten |
Masterarbeit |
M. Sc. Balint Varga |
Bogdan Havjar |
| Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Luca Brenzinger |
