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Empfehlungen

Signale und Systeme
Höhere Mathematik I - III

Lehrinhalt

Diese Vorlesung vermittelt den Studierenden Kenntnisse auf einem Kerngebiet der Ingenieurwissenschaften. Sie werden vertraut mit den Elementen sowie der Struktur und dem Verhalten dynamischer Systeme. Die Studenten lernen grundlegende Begriffe der Regelungstechnik kennen und gewinnen einen Einblick in die Aufgabenstellungen beim Reglerentwurf und in entsprechende Lösungsmethoden im Frequenz- und Zeitbereich. Dies versetzt sie in die Lage, mathematische Methoden zur Analyse und Synthese dynamischer Systeme systematisch anzuwenden.
Ein weiterer Bestandteil umfasst die grundlegende Messtechnik von Systemen und der Verarbeitung von Messwerten.

Literatur

Arbeitsbelastung

Ziel

Ziel ist die Vermittlung theoretischer Grundlagen der Regelungstechnik. Die Studierenden können regelungstechnische Problemstellungen erkennen und bearbeiten. Sie können grundlegende Regelungsstrukturen benennen und das Verhalten zeitkontinuierlicher und –diskreter Regelkreisglieder sowie Bestandteile digitaler Regelkreise beschreiben. Die Studierenden können reale Prozesse formal beschreiben und Anforderungen an Regelungsstrukturen ableiten. Sie können die Dynamik von Systemen mit Hilfe graphischer und algebraischer Methoden analysieren.
Die Studierenden können Reglerentwurfsverfahren für Eingrößensysteme benennen, anhand von Kriterien auswählen, sowie die Entwurfsschritte durchführen und die entworfene Regelung beurteilen. Ferner können Sie Störungen durch geeignete Regelkreisstrukturen kompensieren. Die Studierenden kennen relevante Fachbegriffe der Regelungstechnik und können vorgeschlagene Lösungen beurteilen und zielorientiert diskutieren. Sie kennen computergestützte Hilfsmittel zur Bearbeitung systemtheoretischer  Fragestellungen und können diese einsetzen.
Die Vorlesung behandelt zudem die systemtechnischen Grundlagen der Messtechnik, einschließlich Messabweichungen, Kennlinien, Kurvenanpassung, stationärem Verhalten von Messsystemen sowie statistischen Verfahren zur Analyse zufälliger Abweichungen und deren Reduktion. Weitere Schwerpunkte sind die Korrelationsmesstechnik, die digitale Signalverarbeitung mit A/D- und D/A-Wandlung sowie Anwendungen zur Systemidentifikation und Signalrekonstruktion.

Klausur