Mechatronik und Informationstechnik - Interfakultativer Studiengang am KIT
Innovationen von Morgen aus den Zukunftsbranchen Elektrotechnik und Maschinenbau sowie ihren angestammten Anwendungs- feldern, wie der Automobilindustrie, Produktionstechnik oder Medizintechnik bieten immer mehr und komplexere Funktionalitäten. In Zukunft werden Produkte zunehmend aus einer Vielzahl von vernetzten mechanischen, elektrischen und informationstechnischen Teilsystemen bestehen. Ihre Funktionalität entsteht daher erst aus dem Zusammenspiel der Teilkomponenten, die aufgrund der Komplexität aus einem interdisziplinären Design- und Konstruktionsprozess hervorgehen müssen.
Für diesen interdisziplinären systemischen Entwurfsprozess bietet insbesondere die Regelungs- und Steuerungstechnik verschiedene Methoden zur Analyse und Synthese an, die sich an die Änderungen der Zukunft anpassen müssen. Mechatronik- und Informationstechnik-Ingenieure werden beispielsweise Mobilitätssysteme und deren Komponenten planen, entwickeln und fertigen. Dies betrifft somit alle mobilen Verkehrsträger, aber auch mobile Systeme in der flexiblen industriellen Fertigung.
Lehrveranstaltungen im Bachelorstudiengang
Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme trägt mit der Grundlagenveranstaltung Systemdynamik- und Regelungstechnik zum Pflichtbereich des Bachelorstudiums bei. Ebenfalls wird gemeinsam mit dem Institut für Produktentwicklung die interfakultative Lehrveranstaltung Mechatronische Systeme und Produkte, welche eine Vorlesung im klassischen Stil mit einem Workshop mit Projektarbeit kombiniert, angeboten. Zu einer weiteren regelungstechnischen Vertiefung wird den Studierenden die Möglichkeit geboten, das Wahlfach Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme zu belegen.
Vorlesungen | Semester | SWS | LP |
---|---|---|---|
Systemdynamik- und Regelungstechnik | SS | 4 | 6 |
Mechatronische Systeme und Produkte | WS | 4 | 6 |
Praktischer Entwurf Regelungstechnischer Systeme | WS | 2+1 | 6 |
Module im Masterstudiengang
Das Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme bietet neben der Vorlesung Regelung linearer Mehrgrößensysteme im Pflichbereich auch Lehrveranstaltungen in den drei Ergänzungsmodulen Regelungstechnik in der Mechatronik, Industrieautomation und Robotik an. Weitere Informationen zu den Vertiefungsrichtungen kann dem Modulhandbuch entnommen werden.
Der Studienberater kann weitere Veranstaltungen aus den Fakultäten für Elektrotechnik und Informationstechnik, Maschinenbau sowie Informatik als Ergänzungsmodule zulassen. Die gewählte Veranstaltung sollte dabei thematisch zum Vertiefungsfach passen.
Regelungstechnik in der Mechatronik
Vorlesungen | Semester | SWS | LP |
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Optimization of Dynamic Systems | WS | 2+1 | 5 |
Verteilte ereignisdiskrete Systeme | SS | 2 | 4 |
Kognitive Systeme | SS | 4 | 6 |
Nichtlineare modellprädiktive Regelung | SS | 2 | 4 |
Praktikum Automatisierungstechnik1 | WS/SS | 4 | 6 |
Labor Regelungssystemdesign1 | SS | 4+1 | 6+3SQ |
Praktikum Rechnergestützte Verfahren in der Mess- und Regelungstechnik1 | WS | 4+1 | 6+3SQ |
Ergänzungsmodule | 10 | ||
Summe | 15 | 35 |
Ergänzungsmodule | Semester | SWS | LP |
---|---|---|---|
SS | 2 | 3 | |
Modellbildung und Identifikation | WS | 2+1 | 4 |
SS | 2 | 3 | |
SS | 2 | 3 |
Industrieautomation
Vorlesungen | Semester | SWS | LP |
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WS | 2+1 | 5 | |
Grundlagen der technischen Logistik | WS | 4 | 6 |
Materialfluss in Logistiksystemen | WS | 3 | 6 |
Sichere Mechatronische Systeme | WS/SS | 3 | 4 |
Mechatronik-Praktikum1 | WS | 3 | 6 |
Praktikum Dezentral gesteuerte Intralogistiksysteme1 | SS | 2 | 3 |
Plug-and-Play-Fördertechnik1 | SS | 2 | 3 |
Praktikum Mechatronische Messsysteme1 | SS | 3 | 6 |
Ergänzungsmodule | 8-10 | ||
Summe | 16 | 35 |
Ergänzungsmodule | Semester | SWS | LP |
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SS | 2 | 3 |
Robotik
Vorlesungen | Semester | SWS | LP |
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Robotik I: Einführung in die Robotik | WS | 2 | 6 |
Robotik II: Humanoide Robotik | SS | 2 | 3 |
Robotik III: Sensoren in der Robotik | SS | 2 | 3 |
WS | 2+1 | 5 | |
Roboterpraktikum1 | SS | 4 | 6 |
Projektpraktikum Robotik und Automation I1 | WS/SS | 4 | 6 |
Projektpraktikum Robotik und Automation II1 | WS/SS | 4 | 6 |
Ergänzungsmodule | 12 | ||
Summe | 13 | 35 |
Ergänzungsmodule | Semester | SWS | LP |
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SS | 2 | 3 |
1alternativ zu belegen