ML

M. Sc. Markus Lemmer

  • FZI Forschungszentrum Informatik
    Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS)
    Haid-und-Neu Str. 10-14
    76131 Karlsruhe

Lebenslauf

Markus Lemmer studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT) mit dem Schwertpunkt Regelungs- und Steuerungssysteme. Die Vertiefungsrichtungen seines Studiums lagen in den Bereichen Regelungstechnik und elektrische Antriebe. Während des Studiums praktische Tätigkeit in der Vorentwicklung der Siemens AG. Seine Masterarbeit mit dem Titel "Entwurf und Analyse zeitdiskreter Linear-Quadratischer Zwei-Spieler-Folgeregelungen" schrieb er am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS).

Seit Oktober 2018 ist er als wissenschaftlicher Mitarbeiter am FZI im Bereich Embedded Systems and Sensors Engineering (ESS) tätig.

Forschung

Entwicklung von Fahrermodellen für Kreuzungsszenarien

Eine wesentliche Herausforderung bei der Einführung hoch-automatisierter Fahrzeuge ist deren Validierung. Während für die Validierung herkömmlicher Fahrzeuge im Wesentlichen Testfahrten eingesetzt werden, ist dies für hoch-automatisierte Fahrzeuge aufgrund des erhöhten Testaufwandes weder praktikabel noch ökonomisch ist.

Eine Alternative zur Validierung mittels Testfahrten ist die Verwendung einer Simulationsumgebung. Wesentliche Bestandteile einer solchen Simulationsumgebung sind, Modelle für das Verhalten anderer Verkehrsteilnehmer, welche die Interaktion von Fahrern mit anderen Verkehrsteilnehmern korrekt abbilden.

Daher, soll ein spieltheoretisches Simulationsmodell für das Verhalten von Fahrern in einem innerstädtischen Kreuzungsszenario entwickelt werden, welches das interaktive Verhalten mit anderen Verkehrsteilnehmern abbildet.

Lehre

Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ Bearbeiter

Publikationen


2022
Identification of a Game-Theoretic Driver Decision Making Model using a Bi-Level Approach
Lemmer, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2022. 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 857–862, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CCTA49430.2022.9966194
2021
Maneuver Based Modeling of Driver Decision Making using Game-Theoretic Planning
Lemmer, M.; Shu, J.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2021. 2021 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Melbourne, Australia, 17-20 Oct. 2021, 1332–1338, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC52423.2021.9658771
Modeling Multi-Driver Interaction in Intersection Scenarios Based on a Hybrid Game Approach
Lemmer, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2021. IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), San Diego, CA, USA, 9-11 Aug. 2021, 416–423, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CCTA48906.2021.9658588
Ordinal Potential Differential Games to Model Human-Machine Interaction in Vehicle-Manipulators
Varga, B.; Inga, J.; Lemmer, M.; Hohmann, S.
2021. Proceedings of the IEEE CCTA 2021 : 5th IEEE Conference on Control Technology and Applications, 728–734, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CCTA48906.2021.9658788
2020
Driver Interaction at Intersections: A Hybrid Dynamic Game Based Model
Lemmer, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2020. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2269–2276, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC42975.2020.9283079
Limited-Information Cooperative Shared Control for Vehicle-Manipulators
Varga, B.; Shahirpour, A.; Lemmer, M.; Schwab, S.; Hohmann, S.
2020. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020., Art.-Nr. 09283367, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC42975.2020.9283367
2018
Modeling of Human-Centered Cooperative Control by Means of Tracking in Discrete Time Linear Quadratic Differential Games
Lemmer, M.; Köpf, F.; Schwab, S.; Flad, M.; Hohmann, S.
2018. 1st IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Knowledge Engineering, AIKE 2018; Laguna Hills; United States; 26 September 2018 through 28 September 2018, 156–161, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/AIKE.2018.00034