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KIT
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Konvexe modellprädiktive Bahnplanung für eine mobile Roboterplattform
Konvexe modellprädiktive Bahnplanung für eine mobile Roboterplattform
Typ:
Masterarbeit
Betreuer:
M. Sc. Florian Siebenrock
Bearbeiter:
Pengyu Du
Links:
Systeme mit Garantien
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