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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Automatisierte kraft-, momenten- und positionsbasierte Reglerparameteroptimierung unterschiedlicher sechsachsiger Industrieroboter zur Einstellung eines gemeinsamen Bewegungsverhaltens
Typ:
Masterarbeit
Betreuer:
Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe
Bearbeiter:
Jacob Wandel
Links:
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