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Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter

Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter
Typ:Masterarbeit
Betreuer:

M. Sc. Florian Siebenrock

Bearbeiter:

Hesham Hendy

Links:Systeme mit Garantien
Weitere Abschlussarbeiten