| Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Jens Kienle |
| Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Niels Tiberius Straky |
| Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Simon Meyer |
| Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
Luca Brenzinger |
| Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten |
Masterarbeit |
M. Sc. Balint Varga |
Bogdan Havjar |
| Vergleich von Designmethoden für gemischten Verkehrsszenarien |
Masterarbeit |
M. Sc. Balint Varga |
Dongxu Yang |
| Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Paul Leibold |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
Sebastian Fritz |
| Praktische Anwendung inverser dynamischer Spiele am Beispiel des Multi-Agent Collision Avoidance mobiler Roboterplattformen |
Masterarbeit |
M. Sc. Philipp Karg |
Adrian Miecznikowski |
| Inverse Stochastic Optimal Control based on Inverse Reinforcement Learning |
Masterarbeit |
M. Sc. Philipp Karg |
Lucas Günther |
