Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg |
Masterarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
Yuying Zhao |
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Yijie Qian |
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
Leonhard Tobias Kunze |
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Zhanwang Peng |
Entwurf und Simulation eines lernenden Trajektorienfolgereglers für hochautomatisierte Fahrzeuge |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Weibin Zhao |
Entwurf eines lernenden Modellprädiktivreglers für einen hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Zihong Zhong |
Konzeption und Umsetzung eines modellprädiktiven Safety Filters für automatisierte Fahrzeuge |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Chuyang Deng |
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Philipp Markus |
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Ricarda Bell |