| Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren |
Masterarbeit |
M. Sc. Julian Schneider |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
| Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung |
Masterarbeit |
M. Sc. Sean Kille |
| Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen |
Bachelor/-Masterarbeit |
M. Sc. Balint Varga |
| Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Balint Varga |
| Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen |
Masterarbeit |
M. Sc. Christian Braun |
| Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control |
Masterarbeit |
M. Sc. Philipp Karg |
