| Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
| Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Bachelorarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
| Analyse und Entwurf einer Regelung zur Kompensation von nichtlinearen Reibungseffekten durch die Verwendung eines sekundären Aktors |
Masterarbeit |
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| Analyse zur prädiktiven Regelung eines piezoelektrischen Schreitaktors |
Masterarbeit |
M. Sc. Andreas Zürcher |
| Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter |
Masterarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
| Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
| Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen |
Masterarbeit |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
| Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug |
Masterarbeit |
M. Sc. Christopher Bohn |
| Machine-Learning basierte adaptive Modellierung nichtlinearer Reibeffekte |
Masterarbeit |
M. Sc. Andreas Zürcher |
| Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung |
Masterarbeit |
M. Sc. Xin Ye |
