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JI

M. Sc. Jairo Inga Charaja

Wissenschaftlicher Mitarbeiter
Gruppe: 

Kooperative Systeme


Raum: Geb. 30.33 (ITE) Raum 208
Tel.: +49 721 608 - 43095
Fax: +49 721 608 - 42707
jairo ingaTmn2∂kit edu

Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe



Lebenslauf

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Bachelorarbeit am Lichttechnischen Institut (LTI) zur thermischen Charakterisierung von LED-Systemen (2011). Praktische Tätigkeit bei der Daimler AG in der Abteilung Nutzfahrzeug Powertrain E/E-Entwicklung. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Prädiktion des zukünftigen Lenkverhaltens auf der Grundlage eines auf fahrerspezifischen Bewegungsprimitiven basierenden Fahrermodells“ (2014).

Seit Februar 2015 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.

Forschung

Identifikation für kooperative Regelungssysteme
Die Automation der Zukunft sieht eine intelligente Vernetzung von Mensch und Maschine vor. Die Mensch-Maschine-Kooperation hat ein großes Potential für eine breite Anwendung, beispielsweise für innovative Fahrerassistenzsysteme, die Entwicklung intelligenter Werkzeugmaschinen und für die robotergestützte Rehabilitation in der Medizin. Zudem ist sie ein Kernelement des Zukunftsprojekts Industrie 4.0.

Eine Basis für die Entwicklung kooperativer technischer Systeme ist eine geeignete Beschreibung des menschlichen Verhaltens während einer haptischen Interaktion mit der Maschine. Anhand dieses Wissens über die menschliche Intention kann anschließend die Maschine individuell und optimal angepasst werden.

Ziel dieses Forschungsprojektes ist es, neuartige Methoden für die Identifikation menschlicher Bewegungen einem kooperativen Szenario zu entwickeln. Die entworfenen Identifikationsmethoden werden anschließend mit Messdaten aus einem neu zu konzipierenden kooperativen Experiment erprobt und validiert.

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel Typ


Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ Bearbeiter
Masterarbeit

Andreas Creutz



Publikationen


2019
2018
2017
2016
2015