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Praktischer Entwurf regelungstechnischer Systeme (PER)

Praktischer Entwurf regelungstechnischer Systeme (PER)
Typ: Vorlesung + Übung + Workshop
Semester: WS19/20
Zeit/Ort:

Vorlesung/Übung:
Mittwoch, NTI-Hörsaal
11:30 - 13:00

Freitag, LTI-Hörsaal
11:30 - 13:00

Beginn: Mittwoch, 16.10.2019
Dozent:

Dr.-Ing. Michael Flad
M. Sc. Oliver Stark

 

SWS: 2 + 1
ECTS: 6
LVNr.: 2303163
Prüfung: Schriftlich

Dozenten

Dr.-Ing. Michael Flad

Dozent

M. Sc. Oliver Stark

Betreuung der Übung

Überblick

Ansprechpartner 

Für Fragen zur Vorlesung oder der Übung kontaktieren Sie bitte Oliver Stark.

Terminplan Den Terminplan finden Sie auf der ILIAS-Plattform.

Empfehlungen

Systemdynamik und Regelungstechnik

Grundkenntnisse in Matlab & Simulink

Lehrinhalt

Einführung in

  • die Einordnung regelungstechnischer Problemstellungen
  • das Entwicklungsvorgehen bei regelungstechnischen Problemstellungen
  • schaltende Regler
  • die Erweiterung der klassischen PID-Reglerstruktur (Anti-Wind-Up, Gain-Scheduling, etc.)
  • moderne Auslegungsverfahren

 

Vorstellung konkreter, aktueller Problemstellungen und deren Lösung durch Vortragende aus der Industrie

Literatur

O. Föllinger: Regelungstechnik
J. Lunze: Regelungstechnik 1
R. C. Dorf, R. H. Bishop: Moderne Regelungssysteme
C. Becker, L. Litz, G. Siffling: Regelungstechnik Übungsbuch

Anmerkung

Der Umdruck zur Vorlesung und zur Übung kann über die eLearning-Plattform ILIAS bezogen werden.

Über die ILIAS-Plattform des SCC werden alle relevanten Inhalte (Folien zu Vorlesung und Saalübung, sowie Übungsblätter) entsprechend den Vorlesungsblöcken gebündelt zur Verfügung gestellt.

Arbeitsbelastung

Präsenzzeit: 55 h

Selbststudium: 95 h

Ziel

Die Studierenden werden ein allgemeines Entwicklungsverfahren und neuartige Methoden zur Lösung regelungstechnischer Problemstellungen unter industriellen Randbedingungen erlernen. Diese theoretischen Inhalte werden zum einen in der semesterbegleitenden Übung vertieft. Zum anderen werden in einem Workshop die Vorlesungsinhalte in Kleingruppen auf reale Problemstellungen praktisch angewendet. Die Lernziele der Vorlesung sind hierbei, wie folgt:

Die Studierenden

  • können den Unterschied zwischen dem Lasten- und Pflichtenheft erläutern.
  • können das modellbasierte Entwicklungsverfahren auf reale Problemstellungen anwenden.
  • können Lösungen regelungstechnischer Problemstellungen unter industriellen Randbedingungen erarbeiten.
  • kennen die wichtigsten Schritte der Validierung und der Diagnose.
  • können Lösungen regelungstechnischer Problemstellungen unter industriellen Randbedingungen erarbeiten.
  • können das Modell für einfache Systeme bestimmen.
  • kennen erweiterte SISO-Regelungsverfahren und sind in der Lage diese praktisch anzuwenden.
  • kennen schaltende Regler und können diese für einfache praktische Probleme auslegen.
Klausur Klausur im WS am Dienstag, 14.04.2020, 08:00 – 10:00, Ort wird noch bekannt gegeben

Klausurergebnisse &
Klausureinsicht

Die Ergebnisse und der Einsichtstermin werden auf der Startseite bekannt gegeben. Die Klausurergebnisse sowie Zeit und Ort der Klausureinsicht hängen im Schaukasten des IRS (Erdgeschiss, Geb. 11.20) aus.
Evaluation WS18/19 Evaluation Vorlesung
Evaluation Übung

Studentische Mitarbeiter

Lukas Maximilian Rausche

Tutor WS19/20

Katharina Wieninger

Tutor WS19/20