Lebenslauf

Studium der Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Bachelorarbeit am Forschungszentrum Informatik (FZI), Entwicklung einer Fahrerassistenzfunktion für die Optimierung der Energieeffizienz des Straßenverkehrs (2016). Praktische Tätigkeiten bei TRUMPF Inc. in Farmington, CT (USA) zur Optimierung der Steuerung von Laserschneidemaschinen sowie bei BOSCH SEA Pte. Ltd. in Singapur zur Kernentwicklung eines Ubuntu-Linux basierten Betriebssystems. Masterarbeit am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) zum Thema „Entwicklung eines Regelungskonzeptes für eine intentionsbasierte Mensch-Roboter-Interaktion mit variablem Automatisierungsgrad“ (2019).

Seit März 2020 wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.

Lehre

Offene Abschlussarbeiten
Titel	Typ
Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtigung technischer Nebenbedingungen	Masterarbeit
Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfort-optimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug	Masterarbeit

Publikationen

2020

A Cooperative Assistant System with Smoothly Shifting Control Authority Based on Partially Observable Markov Decision Processes.
Braun, C. A.; Bohn, C.; Inga, J.; Hohmann, S.
2020. 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), Toronto, ON, Canada, October 11–14, 2020., 806–811, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/SMC42975.2020.9283176