Lebenslauf

Studium der technischen Kybernetik an der Universität Stuttgart. Während dessen praktische Tätigkeiten bei der Daimler AG und am Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. zu den Themen Müdigkeitserkennung und alternative Energiewandler. Abschlussarbeit bei der Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG zum Thema "Variable-Structure Decentralized Powertrain Control for Simulated Conventional and Hybrid Driving Strategies". Seit 2015 Doktorand bei der Daimler AG im Bereich Research & Advanced Engineering.

Forschung

Effiziente und hochpräzise Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme

Beim vollautonomen Fahren kommen neue Herausforderungen auf die Längsdynamikregelung der Fahrzeuge zu. So müssen bislang nicht betrachtete Situationen, wie beispielsweise das Überfahren von Absätzen, Senken und anderer Fahrbahnunebenheiten, zuverlässig und präzise beherrscht werden. Ein Fahrer steht dabei nicht als Rückfalllösung zur Verfügung.

Publikationen

2019

Model predictive longitudinal motion control for low velocities on known road profiles
Walz, F.; Hohmann, S.
2019. Vehicle system dynamics, 1–19. doi:10.1080/00423114.2019.1618880

2018

On model-based longitudinal feed-forward motion control for low velocities on known road profiles
Walz, F.; Hohmann, S.
2018. Vehicle system dynamics, 1–17. doi:10.1080/00423114.2018.1498111

Shaft Torque and Backlash Estimation for Longitudinal Motion Control of All-Wheel-Drive Vehicles
Walz, F.; Schucht, T.; Reger, J.; Hohmann, S.
2018. 2nd IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018; Copenhagen; Denmark; 21 August 2018 through 24 August 2018, 1434–1440, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.1109/CCTA.2018.8511096

2017

Control oriented tire and chassis model for low velocities on uneven roads
Walz, F.; Lu, B.; Hohmann, S.
2017. 2nd IAVSD Workshop on Dynamics of Road Vehicles, Proceedings, 2017., IAVSD