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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Functional Safety Control
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien
Typ:
Masterarbeit
Betreuung:
M. Sc. Daniel Flögel
Bearbeitung:
Marcos Gomez Villafane
Links:
Weitere Abschlussarbeiten
