Navigationssysteme für den Straßen- und Schienenverkehr

  • Type: Vorlesung (V)
  • Chair: IRS - ehemals ITE
  • Semester: SS 2021
  • Time/Place:

    Freitag,  09:54 - 11:15 MS-Teams Online Stream

  • Start: 16.04.2021
  • Lecturer: Prof. Dr.-Ing. Jürgen Beyer
  • SWS: 2
  • ECTS: 3
  • Lv-No.: 2301094
  • Exam: mündliche Prüfung nach Vereinbarung
  • Information:

    M-ETIT-102671

Dozenten

Überblick

Termine 16.04.2021 Einführung K0: Vorwort; K1: Anwendungen und Besonderheiten
  23.04.2021 Grundlagen  K1: Redundanz, Anforderungen, Positionsbestimmung
  30.04.2021  Grundlagen  K1: Navigationssysteme, SMGC, Nutzeranforderungen
  07.05.2021  Analyse  K2: Simulationsverfahren, Fehler- und Kovarianzanalyse
  14.05.2021  Analyse  K2: Fehlerbudget, Sensitivität, Fehlertoleranz, Robustheit
  21.05.2021   Keine VL
  28.05.2021   Keine VL
  04.06.2021  Auslegung  K3: Verfahrenswahl, Trajektorien, Abschattung, Profile
  11.06.2021  Auslegung  K3: Test und Auswertung, Forcing Tape, Nutzenbewertung
  18.06.2021  Schiene  K4: Aufbau eines Managementsystems, Besonderheiten
  25.06.2021  Schiene  K4: Zug-Steuerung, Regelung, Diskussion, Beispiel
  02.07.2021  Straße  K5: Grundlagen, Konzept und Funktionsprinzip
  09.07.2021  Straße  K5: Konfiguration, Kundenanforderung, Anwendungen
  16.07.2021  Ausblick  K6: Kooperative Navigation, Navigationsnetzwerk
  23.07.2021 Disposition  
       
Prüfung

Die nächsten Prüfungstermine sind im ILIAS-Portal verkündet.

Hinweis:

Gemäß §9, Absatz (1) und (2) der

"Prüfungs- und Studienordnung für den
Bachelorstudiengang Elektrotechnik und Informationstechnik"

gilt folgende Rücktrittsregelung für die mündliche Prüfung:
 

(1) Bei mündlichen Modul- bzw. Modulteilprüfungen muss der Rücktritt spätestens drei Werktage
vor dem betreffenden Prüfungstermin erklärt werden.

Die Abmeldung kann schriftlich beim Prüfer oder - sofern Angeboten - per Online-Abmeldung erfolgen. Eine durch Widerruf abgemeldete Prüfung gilt als nicht angemeldet.

(2) Eine Modul- bzw. Modulteilprüfung gilt als „nicht ausreichend“ bewertet, wenn der Studierende
den Prüfungstermin ohne triftigen Grund versäumt oder wenn er/sie nach Beginn der Prüfung ohne
triftigen Grund von der Prüfung zurücktritt.

   
Downloads Die Vorlesungsinhalte finden Sie im ILIAS Portal.
   
Inhalt

1.Navigation - Dienstleistung im Verkehr

1.1.Einleitung und Übersicht

1.1.1.Anwendungen und Besonderheiten

1.1.2.Redundanz und Hybride

1.1.3.Anforderungen

1.2.Navigation im Regelkreis

1.2.1.Positionierungs- und Navigationssysteme

1.2.2.Surface Movement Guidance and Control

1.3.Einbindung der Nutzeranforderungen

1.3.1.Problemdefinition

1.3.2.Einsatzumgebung

1.3.3.Rahmenbedingungen

1.3.4.Einflussmöglichkeiten

1.3.5.Nutzen- Kostenbetrachtung
 

2.Systemanalyse und Design

2.1.Diskussion etablierter Simulationsverfahren

2.2.Fehler- und Kovarianzanalyse

2.3.Fehlerbudget und Sensitivitätsanalyse

2.4.Fehlertoleranz und Robustheit
 

3.Systemauslegung und Parametrierung

3.1.Simulationsumgebung

3.2.Definition der Trajektorien

3.2.1.Einfluss auf das Fehlerverhalten

3.2.2.Abschattung, Mehrwegeausbreitung

3.2.3.Nutzung des Bewegungsprofils

3.3.Test- und Auswerteverfahren

3.3.1.Vergleichbarkeit

3.3.2.Validierung

3.4.Forcing Tape Technik

3.4.1.Konzept und Potential

3.4.2.Feld- und Laborversuche

3.5.Bewertung

3.5.1.Kosten und Nutzen

3.5.2.Kundenabstimmung

3.5.3.Festlegen der Konfiguration
 

4.Schienenverkehrs-Management

4.1.Aufbau eines Managementsystems

4.2.Besonderheiten im Schienenverkehr

4.2.1.Zulaufsteuerung

4.2.2.Zuglaufregelung

4.2.3.Knotenzulaufregelung

4.3.Simulationsbeispiel und Diskussion
 

5.Vehicle Location System VLS

5.1.Konzept und Besonderheit des Ansatzes

5.2.Fiktive und reale Sensorsignale

5.3.Vergleich von Konfigurationsbeispielen

5.4.Einbindung der Kundenanforderungen

5.5.Simulationsbeispiel und Diskussion
 

6.Ausblick: Kooperative Navigation

6.1.Motivation und Überblick

6.2.Einbindung von Abstands-- und Richtungs-Sensorik

6.3.Konfiguration eines Navigationsnetzwerkes

6.4.Onboard und ausgelagerte Navigation