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Systemdynamik und Regelungstechnik

Lehrinhalt

Es handelt sich um eine grundlegende Lehrveranstaltung, die die für den Ingenieur fundamental wichtige Aufgabe der Modellierung technischer Prozesse behandelt. Dies umfasst die theoretische, aus der physikalischen Analyse motivierte Erstellung der Modellgleichungen sowie die Identifikation als experimentelle Ermittlung der konkret vorliegenden Modellparameter.

Schlagwörter sind:

• Modellbegriff
• Virtueller Prototyp
• SysML
• Kausale/Akausale Modellierung
• Generalisierte Ersatzschaltbilder
• Methode der generalisierten Variablen
  • Generalisierte Ersatzschaltbilder
  • Bondgraphen
• Variationsanalyse (Euler-Lagrange 1. Art)
• Least-Square Schätzer (statische/dynamische Systeme)
• Generalized-Least-Square-Methode
• Methode der Hilfsvariablen (IV-Methode)
• Algebraisches Verfahren
• Modulationsfunktionsverfahren
• Frequenzgang-/Korrelationsanalyse

Literatur

P. E. Wellstead: Introduction to physical system modeling

K. Janschek: Systementwurf mechatronischer Systeme

R. Nollau: Modellierung und Simulation technischer Systeme

R. Isermann: Identification of dynamic systems

W. Borutzky: Bond Graph Methodology

Anmerkung

Der Umdruck zur Vorlesung kann über die eLearning-Plattform Ilias bezogen werden. Über die ILIAS-Plattform des SCC werden alle relevanten Inhalte (Folien zu Vorlesung und Saalübung, sowie Übungsblätter) entsprechend den Vorlesungsblöcken gebündelt zur Verfügung gestellt.

Ziel

Mündliche

Prüfung

Termine zur mündlichen Prüfung erhalten Sie bei Frau Stassen zu den Öffnungszeiten des Sekretariats. Die Anmeldung erfolgt in ihrem Büro. Zur Anmeldung ist der Nachweis über die bereits erfolgte und zwingend notwendige Online-Anmeldung (in Papierform oder auf dem Handydisplay) notwendig. Die Note wird direkt nach der Prüfung bekannt gegeben.