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Konvexe optimierungsbasierte Verfahren für die prädiktive Trajektorienplanung und Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge

Konvexe optimierungsbasierte Verfahren für die prädiktive Trajektorienplanung und Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge
Type:Master Thesis
Supervisor:

M. Sc. Lukas Köhrer

Person in Charge:

Liutao Zhou

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