Home | deutsch  | Impressum | Data Protection | Sitemap | KIT

Automatisierte kraft-, momenten- und positionsbasierte Reglerparameteroptimierung unterschiedlicher sechsachsiger Industrieroboter zur Einstellung eines gemeinsamen Bewegungsverhaltens

Automatisierte kraft-, momenten- und positionsbasierte Reglerparameteroptimierung unterschiedlicher sechsachsiger Industrieroboter zur Einstellung eines gemeinsamen Bewegungsverhaltens
Type:Master Thesis
Supervisor:

Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

Person in Charge:

Jacob Wandel

Links:Further Theses