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Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter

Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter
Type:Master Thesis
Supervisor:

M. Sc. Florian Siebenrock

Person in Charge:

Hesham Hendy

Links:Guarantees by Design
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