Regelung linearer Mehrgrößensysteme (RLM)

Typ: Vorlesung + Übung
Lehrstuhl: IRS-RUS
Zeit/Ort:
Die Vorlesung RLM wird ab dem WS 25/26 durch die englischsprachige Vorlesung Multivariable Control Systems (MCS) ersetzt!
Dozent:
Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe
M. Sc. Lorenz Fehn
SWS: 3 + 1
ECTS: 4,5 + 1,5
LVNr.: 2303177, 2303179
Prüfung: Schriftlich

Dozenten

Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

Dozent

M. Sc. Lorenz Fehn

Betreuung der Vorlesung

Überblick

Aktuelles	Beiblätter zur ersten Vorlesung
Ansprechpartner	Für Fragen zur Vorlesung oder der Übung kontaktieren Sie bitte Lorenz Fehn.
Terminplan	Link zum Terminplan
Empfehlungen	Systemdynamik und Regelungstechnik
Lehrinhalt	Modellierung, Analyse und Regelung linearer und zeitinvarianter Mehrgrößensysteme Synthese von Zustandsbeobachtern Reglersynthese zur Beseitigung von Dauerstörungen Synthese von Ausgangsrückführungen Synthese dynamischer Regler Ordnungsreduktion bei Modellen hoher Ordnung
Literatur	O. Föllinger: Regelungstechnik J. Lunze: Regelungstechnik 2 O. Föllinger: Lineare Abtastsysteme G. Ludyk: Theoretische Regelungstechnick H. Unbehauen: Regelungstechnik II
Anmerkung	Über die ILIAS-Plattform des SCC können alle relevanten Unterlagen zur Vorlesung und zur Übung heruntergeladen werden
Arbeitsbelastung	Präsenzzeit: 64 h Selbststudium: 116 h
Ziel	Die Studierenden haben zunächst grundlegende Kenntnisse über die verschiedenen Beschreibungsformen linearer Mehrgrößensysteme in Frequenz- und Zeitbereich mit sowohl zeitkontinuierlichen als auch zeitdiskreten Modellen erworben. sind in der Lage, Mehrgrößensysteme im Zustandsraum je nach Anforderungen auf unterschiedliche Normalformen zu transformieren. haben ein Verständnis über fundamentale Eigenschaften wie z. B. Stabilität, Trajektorienverläufe, Steuer- und Beobachtbarkeit sowie Pol-/Nullstellenkonfiguration erlangt und können die Systeme entsprechend analysieren. beherrschen die grundlegenden Prinzipien zur Regelung linearer Mehrgrößensysteme sowohl im Frequenzbereich (Serienentkopplung) als auch im Zeitbereich (Polvorgabe mit Vorfilter) kennen die Entwurfsverfahren Modale Regelung, Entkopplungsregelung im Zeitbereich und die Vollständige Modale Synthese. sind vertraut mit dem Problem der Zustandsgrößenermittlung durch Zustandsbeobachter und dem Entwurf vollständiger und reduzierter Beobachter. sind in der Lage, bei Bedarf auch weiterführende Konzepte wie Ausgangsrückführungen und Dynamische Regler einzusetzen zu können. können der Problematik hoher Modellordnungen im Zustandsraum durch eine Ordnungsreduktion auf Basis der Dominanzanalyse begegnen.
Klausur	Lestmaliuge deutsche Klausur WS25/26 gemeinsam mit der Klausur MCS, Mittwoch, 25. März 2026, 10:00-12:00 Audimax-HS, Neuer Hörsaal Chemie, Rudolf-Criegee-HS
Klausurergebnisse & Klausureinsicht	Die Klausurteilnehmer werden per E-Mail (KIT-Account) und im ILIAS Forum informiert, sobald die Prüfungsergebnisse festsehen und in Campus eingesehen werden können. Die Informationen zur Prüfungseinsicht erfolgen auf dieselbe Art und Weise.
Evaluation	Evaluation zur Vorlesung WS24/25 Evaluation zur Übung WS24/25