M. Sc. Xin Ye
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Gruppe:
- Raum: 105
- Tel.: +49 721 608-42467
- xin ye ∂ kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Lebenslauf
Studium des Maschinenbaus und der Automatisierung an der Shanghai Jiao Tong University. Bachelorarbeit zur Entwicklung eines Autopilots für Quadrokopter (2016). Praktikum bei GE Healthcare in der Prozessleittechnik (2017). Studium der Mechatronik und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Praktikum bei Bosch Engineering GmbH zur Lokalisierung und Perzeption für Schienenfahrzeuge (2019). Masterarbeit am IRS zum Thema dezentralisierte Planung und Regelung im Belief-Space für die Mensch-Maschine-Interaktion in Multi-Roboter-Szenarien (2020). Seit April 2021 Wissenschaftlicher Mitarbeiter am IRS.
Titel | Typ |
---|---|
Manöverplanung für ein wandlungsfähiges Multi-Roboter-Fertigungssystem | Bachelorarbeit |
Symbolische Planung für physisch gekoppelte Multiagentensysteme | Masterarbeit |
Publikationen
Ye, X.; Schwartz, M.; Hohmann, S.
2023. 2023 European Control Conference (ECC), 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ECC57647.2023.10178292
Ye, X.; Schwartz, M.; Hohmann, S.
2022. IFAC-PapersOnLine, 55 (38), 55–60. doi:10.1016/j.ifacol.2023.01.133
Ye, X.; Shen, W.; Mamaev, I.; Bertram, T.; Bryg, M.; Schwartz, M.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Hein, B.; Kipfmueller, M.; Kotschenreuther, J.
2022. 54th International Symposium on Robotics : (ISR Europe 2022) : 20-21 June 2022, Munich, Germany, 1–8, VDE Verlag
Mühlbeier, E.; Oexle, F.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.; Ye, X.; Hohmann, S.; Mamaev, I.; Bertram, T.; Bryg, M.; Kotschenreuther, J.; Kipfmüller, M.; Bremer, F.; Matthiesen, S.; Arndt, T.; Schulze, V.
2021. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (11), 847–851. doi:10.1515/zwf-2021-0179