M. Sc. Xin Ye
- Research Associate
- Group:
- Room: 105
- Phone: +49 721 608-42467
- xin ye ∂ kit edu
Karlsruher Institut für Technologie (KIT) Campus Süd
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme
Geb. 11.20 (Engler-Villa)
Kaiserstr. 12
D-76131 Karlsruhe
Curriculum Vitae
Studies of Mechanical Engineering and Automation at Shanghai Jiao Tong University. Bachelor thesis on the development of an autopilot for quadcopters (2016). Intership at GE Healthcare in process control (2017). Studies of Mechatronics and Information Technology at Karlsruhe Institute of Technology (KIT). Intership at Bosch Engineering GmbH on localisation and perception of railway vehicles (2019). Master thesis at IRS on decentralized planning and control in belief space for the human-machine interaction in multi-robot scenarios (2020). Member of the scientific staff of IRS since April 2021.
Title | Type |
---|---|
Symbolische Planung für physisch gekoppelte Multiagentensysteme | Master Thesis |
Manöverplanung für ein wandlungsfähiges Multi-Roboter-Fertigungssystem | Bachelor Thesis |
Publications
Ye, X.; Schwartz, M.; Hohmann, S.
2023. 2023 European Control Conference (ECC), 1–8, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE). doi:10.23919/ECC57647.2023.10178292
Ye, X.; Schwartz, M.; Hohmann, S.
2022. IFAC-PapersOnLine, 55 (38), 55–60. doi:10.1016/j.ifacol.2023.01.133
Ye, X.; Shen, W.; Mamaev, I.; Bertram, T.; Bryg, M.; Schwartz, M.; Hohmann, S.; Asfour, T.; Hein, B.; Kipfmueller, M.; Kotschenreuther, J.
2022. 54th International Symposium on Robotics : (ISR Europe 2022) : 20-21 June 2022, Munich, Germany, 1–8, VDE Verlag
Mühlbeier, E.; Oexle, F.; Gönnheimer, P.; Fleischer, J.; Ye, X.; Hohmann, S.; Mamaev, I.; Bertram, T.; Bryg, M.; Kotschenreuther, J.; Kipfmüller, M.; Bremer, F.; Matthiesen, S.; Arndt, T.; Schulze, V.
2021. Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 116 (11), 847–851. doi:10.1515/zwf-2021-0179