Untersuchung der Freiheitsgrade und Trajektorien einer medizintechnischen, kooperativen Aufstehhilfe basierend auf einem Robotersystem |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Felix Thömmes |
Héloise Wagner |
Schätzung der Endeffektor-Momente einer medizintechnischen Aufstehhilfe aus den Motorströmen zur Umsetzung eines Kooperationsalgorithmus |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Felix Thömmes |
Nur Khaled El-Khatib |
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Aufstehunterstützung |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Yang Shen |
Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Jens Kienle |
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Niels Tiberius Straky |
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Simon Meyer |
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Luca Brenzinger |
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten |
Master Thesis |
M. Sc. Balint Varga |
Bogdan Havjar |
Spieltheoretische Konzepte für die Mensch-Maschine-Interaktion bei kooperativen chirurgischen Robotern |
Master Thesis |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Karl Handwerker |
Adaptive Shared Control for Precision Trajectory Tracking |
Master Thesis |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Jonas Züfle |
Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung |
Bachelor Thesis |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Michael Poncelet |
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems |
Bachelor Thesis |
Dr.-Ing. Balint Varga |
Ventsislav Dokusanski |
Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion |
Master Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Paul Leibold |
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Sebastian Fritz |
Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Leon Sobeloff |
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Viktor Ivanov |