Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts |
Master Thesis |
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Jan Riffel |
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Xin Ye |
Leonhard Tobias Kunze |
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg |
Master Thesis |
M. Sc. Xin Ye |
Yuying Zhao |
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Ricarda Bell |
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Ben-Micha Piscol |
Philipp Markus |