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Guarantees by Design

Guarantees by Design

Challenges and Goals

Engineers face the challenge to consider all possible uncertainties during the development of a technical product. This is a crucial point in every development process and needs special attention for safety critical systems. Therefore, guaranteed statements about the behavior of technical systems are particularly important.

 

The goal is to tackle complex as well as distributed parameter systems for a great variety of upcoming challenges.

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To accomplish such challenges, innovative descriptions of these systems are required. The research group Guarantees by Design investigates methods to design specifications and develops systems which create (estimation) or satisfy (control) guaranteed boundaries.

In an estimation setting, these guarantees are interpreted as certain intervals enclosing the states while in the control setting, the guarantees are interpreted as operational limits which are given by the application.

Particularly methods weakening requirements, reducing or simplifying assumptions bear the potential to save time and costs. Furthermore, formalized methods are less error prone and are thus leading to more reliable results.

 

 

Staff

Christoph Schnurr

Research Associate

Research Interest:
Model predictive control of synchronous machines

Florian Siebenrock

Research Associate

Research Interest:
Verified trajectory planning for mobile robots

Manuel Schwartz

Research Associate

Research Interest:
Control allocation of 4WS4WD electric vehicles

Andreas Zürcher

Research Associate

Research Interest:
 

Christopher Bohn

Research Associate

Research Interest:
 

Thomas Gellrich

Research Associate

Research Interest:
 

 

Student Assistents

Bachelor- and Master Students

Manuel Günther

Master Thesis

Modellprädiktive Bahnplanung basierend auf einer Potentialfeldmethodik

Leonard Diederich

Bachelor Thesis

Modellierung und Regelung einer mobilen Roboterplattform

Paul Leibold

Bachelor Thesis

Untersuchung von Bahnplanungsmethoden für mobile Roboterplattformen

Pengyu Du

Master Thesis

Konvexe modellprädiktive Bahnplanung für eine mobile Roboterplattform

Elias Schildge

Bachelor Thesis

Verifizierte Prädiktion von Verkehrsteilnehmern in urbanen Szenarien

Philipp Benzing

Master Thesis

Robuste modellprädiktive Trajektorienplanung für autonome Fahrzeuge

Christopher Illg

Master Thesis

Verifizierte modellprädiktive Bahnplanung basierend auf Erreichbarkeitsmethoden

Hanwen Zhang

Bachelor Thesis

Validierung eines radselektiv angesteuerten Elektrofahrzeugs

Dominik Moss

Master Thesis

Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen

Laurin Ludmann

Master Thesis

Implementierung und Analyse kaskadierter modellprädiktiver Regler sowie dessen Potentialanalyse am Beispiel eines radselektiv angesteuerten Fahrzeugs

Rajat Batni

Master Thesis

Untersuchung der Zusammenhänge zwischen dem Regelungsverhalten und dem Fahrwerksdesign eines autonomen radselektiv angesteuerten Fahrzeugs

Hesham Hendy

Master Thesis

Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter

Hanzhe Wang

Bachelor/-Master Thesis

Entwurf einer generischen Trajektorienplanung für das Einparken eines multidirektional manövrierbaren Fahrzeugs

Tiancheng Wang

Master Thesis

Entwurf einer kombinierten Führungs- und Stellgrößenverteilung für ein überaktuiertes Fahrzeug

Open Theses

Open Theses Guarantees by Design
Title Type Supervisor
Master Thesis
Master Thesis
Master Thesis
Bachelor Thesis
Master Thesis
Bachelor Thesis


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