Abschlussarbeiten am IRS

Übersicht der offenen/laufenden Abschlussarbeiten

Lehrstuhl Regelungs- und Steuerungssysteme	Lehrstuhl Optronik	Lehrstuhl Automatisierungstechnik
Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten	Offene Abschlussarbeiten
Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten	Laufende Abschlussarbeiten

Abschlussarbeiten Regelungs- und Steuerungssysteme

Offene Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer
Optimierungsbasierte Regelung gekoppelter dynamischer Systeme	Masterarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Masterarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelorarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira

Offene Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Masterarbeit	M. Sc. Balint Varga
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Bachelor/-Masterarbeit	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelorarbeit	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Masterarbeit	M. Sc. Christian Braun
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg

Offene Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung	Bachelorarbeit	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelorarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Masterarbeit	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Masterarbeit	M. Sc. Christopher Bohn

Offene Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel
Design und Evaluation eines "Approximativen Modellprädiktiven Reglers" mittels Neuronalem Netz in der (telemanipulierten) Robotik	Masterarbeit	M. Sc. Max Grobbel
Entwurf eines Trajektorienfolgereglers für einen 6 DOF Roboterarm mit anschließender Evaluierung	Bachelorarbeit	M. Sc. Max Grobbel
Zustandsschätzung von autonomen mobilen Robotern zur relativen Lokalisierung	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Masterarbeit	M. Sc. Daniel Flögel
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis des Iterated Best Response Algorithmus	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Masterarbeit	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Masterarbeit	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Masterarbeit	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Masterarbeit	M. Sc. Markus Lemmer
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell	Bachelorarbeit	M. Sc. Markus Lemmer

Laufende Abschlussarbeiten Vernetzte Multi-Energiesysteme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Bilanzkreismanagement für eine höhere ökonomische Effizienz	Bachelorarbeit	M. Sc. Armin Gießler	Teodor Krastev
Entwurf einer technoökonomischen Methode zur Forcierung von erneuerbaren Energien in Bilanzkreisen	Masterarbeit	M. Sc. Armin Gießler	Melanie Wagner
Vergleich robuster und passiver Reglungen für ein Ball-auf-Platte System	Masterarbeit	M. Sc. Albertus Malan	Steffen Stäudle
Kooperation in AC Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie	Masterarbeit	M. Sc. Albertus Malan	Oliver Matthias Ratzel
Entwurf der Ladekennlinien von Speichern für die dynamische Stabilität im Stromnetz	Bachelorarbeit	M. Sc. Albertus Malan	Jonas Grajcar
Koordinierte Regelung von Power-to-Gas Anlagen und Wasserstoffspeichern in Gasnetzen	Bachelorarbeit	M. Sc. Albertus Malan	Fiona Isabel Schmieder
Regelung von invertergekoppelten Microgrids	Bachelorarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira	Janik Bruck
Stabilität von optimierungsbasierten geregelten und vernetzten Systemen	Bachelorarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira	Thorsten Brunner
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Masterarbeit	M. Sc. Pol Jané Soneira	Charles Muller

Laufende Abschlussarbeiten Kooperative Systeme
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Vergleich von Designmethoden für gemischten Verkehrsszenarien	Masterarbeit	M. Sc. Balint Varga	Dongxu Yang
Entwurf und Implementierung eines menschenzentrierten Reglers	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille	Maximilian Schwind
Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille	Linus Witucki
Simulationsumgebung für die Mensch-Maschine-Kooperation	Bachelorarbeit	M. Sc. Sean Kille	Pedro Cerdano Vicente
Untersuchung und simulative Umsetzung von Regelungsmethoden zur garantierten Regelung zweier gekoppelter Roboter	Masterarbeit	M . Sc. Sean Kille	Yuhan Jin
Entwurf und Implementierung eines LQ-Differentialspielreglers zur Untersuchung effizienter Kooperationsszenarien	Masterarbeit	M. Sc. Sean Kille	Zhenghong Li
Bi-level-based Inverse Stochastic Optimal Control	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg	Manuel Hess
Identifikation menschlicher Bewegungen mittels Inverse Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg	Zhanhao Liang
Robustheitsanalyse und robustes Design inverser dynamischer Spiele	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg	Jonas Kaub
Implementierung eines exakten Koordinierungsalgorithmus für Multi-Roboter-Systeme	Masterarbeit	M. Sc. Esther Bischoff	Robin Fabian Wöran

Laufende Abschlussarbeiten Functional Safety Control
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Aufbau eines Simulationsmodells für physisch gekoppelte Roboter in Fertigungsszenarien	Bachelor/-Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Eric Pihuave
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Masterarbeit	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao
Fehlerabschätzung für Methoden zur Berechnung von Hamilton-Jacobi-Erreichbarkeitsmengen	Masterarbeit	M. Sc. Christopher Bohn	Pia-Lucia Jonitz
Bestimmung garantiert erreichbarer Mengen zur optimierungsbasierten Fahrzeugführung unter Berücksichtigung von Parameterunsicherheiten	Masterarbeit	M. Sc. Christopher Bohn	Philipp Reis
Analyse überaktuierter Systeme hinsichtlich der Verkopplung stark heterogener Stellglieder	Masterarbeit	M. Sc. Andreas Zürcher	Kristian Dimitrov
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen	Masterarbeit	M. Sc. Florian Siebenrock	Tobias Hetzner
Verifizierte Trajektorienplanung mittels linear zeitvarianter modellprädiktiver Regelung	Masterarbeit	M. Sc. Florian Siebenrock	Patrick Armbruster
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von verifizierten Motion Primitives	Masterarbeit	M. Sc. Florian Siebenrock	Nils Daub
Formal verifizierte Suchraumkonstruktion zur Planung von sicheren Trajektorien für automatisierte Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Florian Siebenrock	Leonard Diederich

Laufende Abschlussarbeiten Externe Wissenschaftliche Mitarbeiter
Titel	Typ	Betreuer	Bearbeiter
Intentionserkennung in Mensch-Maschine Interaktion von hoch autonomen Fahrzeugen im urbanen Umfeld	Bachelorarbeit	M. Sc. Daniel Flögel	Richard Willke
Kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung von statischen Hindernissen	Masterarbeit	M. Sc. Nina Majer	Guodong Zheng
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß
Experimentelle Evaluation einer Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Lukas Köhrer	Lukas Glück
Experimentelle Evaluation von Trajektorienfolgeregelungen für hochautomatisierte Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Lukas Köhrer	Fabian Bischof
Aufbau und Regelung eines Demonstrators für KI/ML-basierte hochautomatisierte Fahrfunktionen	Bachelorarbeit	M. Sc. Lukas Köhrer	Barbara Gote
Konvexe optimierungsbasierte Verfahren für die prädiktive Trajektorienplanung und Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Masterarbeit	M. Sc. Lukas Köhrer	Liutao Zhou
Identifikation eines Spieltheoretischen Entscheidungsmodells aus Realdaten	Masterarbeit	M. Sc. Markus Lemmer	Yizheng Xiao
Identifikation eines Manäverbasierten Längsführungsmodells	Bachelorarbeit	M. Sc. Markus Lemmer	Alexander Dahms
Entwicklung von Lösungsalgorithmen für ein Spiel-Theoretisches Verkehrsagenten Modell	Masterarbeit	M. Sc. Markus Lemmer	Haotian Zhang