Theses at the IRS

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Theses at the Institute of Control Systems

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Optimierungsbasierte Regelung gekoppelter dynamischer Systeme	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung	Bachelor Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Design und Evaluation eines "Approximativen Modellprädiktiven Reglers" mittels Neuronalem Netz in der (telemanipulierten) Robotik	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Entwurf eines Trajektorienfolgereglers für einen 6 DOF Roboterarm mit anschließender Evaluierung	Bachelor Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Zustandsschätzung von autonomen mobilen Robotern zur relativen Lokalisierung	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis des Iterated Best Response Algorithmus	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer

Current Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Bilanzkreismanagement für eine höhere ökonomische Effizienz	Bachelor Thesis	M. Sc. Armin Gießler	Teodor Krastev
Entwurf einer technoökonomischen Methode zur Forcierung von erneuerbaren Energien in Bilanzkreisen	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler	Melanie Wagner
Vergleich robuster und passiver Reglungen für ein Ball-auf-Platte System	Master Thesis	M. Sc. Albertus Malan	Steffen Stäudle
Kooperation in AC Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie	Master Thesis	M. Sc. Albertus Malan	Oliver Matthias Ratzel
Entwurf der Ladekennlinien von Speichern für die dynamische Stabilität im Stromnetz	Bachelor Thesis	M. Sc. Albertus Malan	Jonas Grajcar
Koordinierte Regelung von Power-to-Gas Anlagen und Wasserstoffspeichern in Gasnetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Albertus Malan	Fiona Isabel Schmieder
Regelung von invertergekoppelten Microgrids	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Janik Bruck
Stabilität von optimierungsbasierten geregelten und vernetzten Systemen	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Thorsten Brunner
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Charles Muller

Current Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Vergleich von Designmethoden für gemischten Verkehrsszenarien	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga	Dongxu Yang
Entwurf und Implementierung eines menschenzentrierten Reglers	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Maximilian Schwind
Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Linus Witucki
Simulationsumgebung für die Mensch-Maschine-Kooperation	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Pedro Cerdano Vicente
Untersuchung und simulative Umsetzung von Regelungsmethoden zur garantierten Regelung zweier gekoppelter Roboter	Master Thesis	M . Sc. Sean Kille	Yuhan Yin
Entwurf und Implementierung eines LQ-Differentialspielreglers zur Untersuchung effizienter Kooperationsszenarien	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Zhenghong Li
Bi-level-based Inverse Stochastic Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Identifikation menschlicher Bewegungen mittels Inverse Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Zhanhao Liang
Robustheitsanalyse und robustes Design inverser dynamischer Spiele	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Jonas Kaub
Implementierung eines exakten Koordinierungsalgorithmus für Multi-Roboter-Systeme	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff	Robin Fabian Wöran

Current Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Aufbau eines Simulationsmodells für physisch gekoppelte Roboter in Fertigungsszenarien	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Eric Pihuave
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao
Fehlerabschätzung für Methoden zur Berechnung von Hamilton-Jacobi-Erreichbarkeitsmengen	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Pia-Lucia Jonitz
Bestimmung garantiert erreichbarer Mengen zur optimierungsbasierten Fahrzeugführung unter Berücksichtigung von Parameterunsicherheiten	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Philipp Reis
Analyse überaktuierter Systeme hinsichtlich der Verkopplung stark heterogener Stellglieder	Master Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher	Kristian Dimitrov
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Tobias Hetzner
Verifizierte Trajektorienplanung mittels linear zeitvarianter modellprädiktiver Regelung	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Patrick Armbruster
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von verifizierten Motion Primitives	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Nils Daub
Formal verifizierte Suchraumkonstruktion zur Planung von sicheren Trajektorien für automatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Leonard Diederich

Current Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Intentionserkennung in Mensch-Maschine Interaktion von hoch autonomen Fahrzeugen im urbanen Umfeld	Bachelor Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Richard Willke
Kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung von statischen Hindernissen	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer	Goudong Zheng
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß
Experimentelle Evaluation einer Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Lukas Glück
Experimentelle Evaluation von Trajektorienfolgeregelungen für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Fabian Bischof
Aufbau und Regelung eines Demonstrators für KI/ML-basierte hochautomatisierte Fahrfunktionen	Bachelor Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Barbara Gote
Konvexe optimierungsbasierte Verfahren für die prädiktive Trajektorienplanung und Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Liutao Zhou
Identifikation eines spieltheoretischen Entscheidungsmodells aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Yizheng Xiao
Identifikation eines Manöverbasierten Längsführungsmodells	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Alexander Dahms
Entwicklung von Lösungsalgorithmen für ein Spiel-Theoretisches Verkehrsagenten Modell	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Haotian Zhang