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Automatisierte kraft-, momenten- und positionsbasierte Reglerparameteroptimierung unterschiedlicher sechsachsiger Industrieroboter zur Einstellung eines gemeinsamen Bewegungsverhaltens

Automatisierte kraft-, momenten- und positionsbasierte Reglerparameteroptimierung unterschiedlicher sechsachsiger Industrieroboter zur Einstellung eines gemeinsamen Bewegungsverhaltens
Typ:Masterarbeit
Betreuer:

Prof. h. c. Dr.-Ing. Mathias Kluwe

Bearbeiter:

Jacob Wandel

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