| Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm |
Master Thesis |
M. Sc. Max Grobbel |
| Design und Evaluation eines "Approximativen Modellprädiktiven Reglers" mittels Neuronalem Netz in der (telemanipulierten) Robotik |
Master Thesis |
M. Sc. Max Grobbel |
| Entwurf eines Trajektorienfolgereglers für einen 6 DOF Roboterarm mit anschließender Evaluierung |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Max Grobbel |
| Zustandsschätzung von autonomen mobilen Robotern zur relativen Lokalisierung |
Master Thesis |
M. Sc. Daniel Flögel |
| Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien |
Master Thesis |
M. Sc. Daniel Flögel |
| Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Nina Majer |
| Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung |
Master Thesis |
M. Sc. Nina Majer |
| Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis des Iterated Best Response Algorithmus |
Master Thesis |
M. Sc. Nina Majer |
| Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Tobias Schürmann |
| Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
| Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien |
Bachelor- / Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
| Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten |
Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
| Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
