KIT - IRS - Studies and Teaching

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Passivity-based Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Implementierung und Analyse eines Spatial-Temporal Filtering zur Allokation von Stellgrößen	Bachelor Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Ermittlung der inversen Dynamik für Multi- Roboter-Systeme unter Zwangsbedingungen	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Reward Design in Reinforcement Learning für die Navigation von autonomen mobilen Robotern in Menschenmengen	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer