Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm |
Master Thesis |
M. Sc. Max Grobbel |
Entwurf eines Trajektorienfolgereglers für einen 6 DOF Roboterarm mit anschließender Evaluierung |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Max Grobbel |
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien |
Master Thesis |
M. Sc. Daniel Flögel |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Tobias Schürmann |
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien |
Bachelor- / Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten |
Master Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Markus Lemmer |