KIT - IRS - Studies and Teaching

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Ermittlung der inversen Dynamik für Multi- Roboter-Systeme unter Zwangsbedingungen	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwurf und Simulation eines lernenden Trajektorienfolgereglers für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn
Implementierung einer durchgängig optimalen Trajektorienfolgeregelung für ein radselektiv angesteuertes Fahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Entwurf eines Trajektorienfolgereglers für einen 6 DOF Roboterarm mit anschließender Evaluierung	Bachelor Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer