| Title | Type | Supervisor |
|---|---|---|
| Optimal passivity-based Control | Master Thesis | |
| Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden | Master Thesis | M. Sc. Armin Gießler |
| Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
| Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
| Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler | Master Thesis | |
| Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze | Bachelor Thesis |
| Title | Type | Supervisor |
|---|---|---|
| Modellierung der Unsicherheiten von LiDAR-Sensoren im Automotive-Bereich | Bachelor-/Master Thesis | |
| Spektrogramm-MPC für die Trajektorienplanung | Master Thesis | |
| Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit | Bachelor Thesis | |
| Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts | Master Thesis | |
| Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug | Master Thesis |
| Title | Type | Supervisor |
|---|---|---|
| Dezentral koordinierte Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter in Intralogistik Szenarien | Master Thesis | |
| Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung | Master Thesis | |
| Multi-Objective Reinforcement Learning für die Bewegungsplanung von autonomen Robotern in Menschenmengen | Master Thesis | |
| Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Master Thesis |