KIT - IRS - Studies and Teaching

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Entwurf der Ladekennlinien von Speichern für die dynamische Stabilität im Stromnetz	Bachelor/-Masterarbeit	M. Sc. Albertus Malan
Koordinierte Regelung von Power-to-Gas Anlagen und Wasserstoffspeichern in Gasnetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Albertus Malan
Kooperation in AC Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie	Master Thesis	M. Sc. Albertus Malan
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Design eines Benchmarksystems für die Regelung von Energienetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Hydraulische Modellierung und Plug- and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Felix Strehle
Aufbau einer Simulationsumgebung und Validierung von plug-and-play Reglern für Wärmenetze der 4. Generation	Bachelor Thesis	M. Sc. Felix Strehle
Hydraulische Modellierung und Plug-and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen	Master Thesis	M. Sc. Felix Strehle

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Aufnahme eines Datensatzes menschlicher Bewegungen mittels Motion Capturing	Bachelor Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Cooperative State Estimation for Autonomous Mobile Robots	Master Thesis	Dr.-Ing. Jairo Inga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Implementierung eines exakten Koordinierungsalgorithmus für Multi-Roboter-Systeme	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff
Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Guarantees by Design
Title	Type	Supervisor
Bahntreue Bewegung eines Multi-Roboter-Systems mit physischer Kopplung	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn
Verifikation von Fahrzeugtrajektorien basierend auf Erreichbarkeitsmethoden	Bachelor Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Untersuchung der rekursiven Lösbarkeit einer dezentralen Multi-Roboter-Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Prädiktion von Trajektorien mobiler Roboter	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine lernende Multi-Roboter-Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Entwicklung von Lösungsalgorithmen für ein Spiel-Theoretisches Verkehrsagenten Modell	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer