KIT - IRS - Studies and Teaching

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Optimierungsbasierte Regelung gekoppelter dynamischer Systeme	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn
Verifikation von Fahrzeugtrajektorien basierend auf Erreichbarkeitsmethoden	Bachelor Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienplanung für ein differentiell angetriebenes Fahrzeug mit Knicklenkung	Bachelor Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Potentialfeldmethode	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer