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Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title Type Supervisor
Entwurf der Ladekennlinien von Speichern für die dynamische Stabilität im Stromnetz Bachelor/-Masterarbeit

M. Sc. Albertus Malan

Koordinierte Regelung von Power-to-Gas Anlagen und Wasserstoffspeichern in Gasnetzen Bachelor Thesis

M. Sc. Albertus Malan

Kooperation in AC Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie Master Thesis

M. Sc. Albertus Malan

Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie Master Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler Master Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze Bachelor Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Design eines Benchmarksystems für die Regelung von Energienetzen Bachelor Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Hydraulische Modellierung und Plug- and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen Bachelor Thesis

M. Sc. Felix Strehle

Aufbau einer Simulationsumgebung und Validierung von plug-and-play Reglern für Wärmenetze der 4. Generation Bachelor Thesis

M. Sc. Felix Strehle

Hydraulische Modellierung und Plug-and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen Master Thesis

M. Sc. Felix Strehle

Open Theses Cooperative Systems
Title Type Supervisor
Aufnahme eines Datensatzes menschlicher Bewegungen mittels Motion Capturing Bachelor Thesis

M. Sc. Philipp Karg

Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien Bachelor Thesis

M. Sc. Balint Varga

Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control Master Thesis

M. Sc. Philipp Karg

Cooperative State Estimation for Autonomous Mobile Robots Master Thesis

Dr.-Ing. Jairo Inga

Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen Master Thesis

M. Sc. Christian Braun

Implementierung eines exakten Koordinierungsalgorithmus für Multi-Roboter-Systeme Master Thesis

M. Sc. Esther Bischoff

Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams Master Thesis

M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Guarantees by Design
Title Type Supervisor
Bahntreue Bewegung eines Multi-Roboter-Systems mit physischer Kopplung Bachelor/-Master Thesis

M. Sc. Xin Ye

Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug Master Thesis

M. Sc. Christopher Bohn

Verifikation von Fahrzeugtrajektorien basierend auf Erreichbarkeitsmethoden Bachelor Thesis

M. Sc. Florian Siebenrock

Open Theses External Research Associates
Title Type Supervisor
Untersuchung der rekursiven Lösbarkeit einer dezentralen Multi-Roboter-Trajektorienplanung Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Prädiktion von Trajektorien mobiler Roboter Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine lernende Multi-Roboter-Trajektorienplanung Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie Master Thesis

M. Sc. Tobias Schürmann

Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Entwicklung von Lösungsalgorithmen für ein Spiel-Theoretisches Verkehrsagenten Modell Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien Bachelor- / Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

last change: 2022-05-16
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