Title | Type | Supervisor |
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Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden | Master Thesis | M. Sc. Armin Gießler |
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler | Master Thesis | |
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze | Bachelor Thesis |
Title | Type | Supervisor |
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Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning | Master Thesis | M. Sc. Daniel Flögel |
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme | Master Thesis | |
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter | Master Thesis | |
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm | Master Thesis | |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Master Thesis |