KIT - IRS - Studies and Teaching

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Optimierungsbasierte Regelung gekoppelter dynamischer Systeme	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der online adaptiven Trajektorienanpassung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Machine-Learning basierte adaptive Modellierung nichtlinearer Reibeffekte	Master Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher
Analyse und Entwurf einer Regelung zur Kompensation von nichtlinearen Reibungseffekten durch die Verwendung eines sekundären Aktors	Master Thesis
Analyse zur prädiktiven Regelung eines piezoelektrischen Schreitaktors	Master Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis des Iterated Best Response Algorithmus	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienplanung für ein differentiell angetriebenes Fahrzeug mit Knicklenkung	Bachelor Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer