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Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title Type Supervisor
Optimierungsbasierte Regelung gekoppelter dynamischer Systeme Master Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie Master Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler Master Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze Bachelor Thesis

M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title Type Supervisor
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen Bachelor/-Master Thesis

M. Sc. Balint Varga

Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten Bachelor/-Master Thesis

M. Sc. Balint Varga

Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien Bachelor Thesis

M. Sc. Balint Varga

Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen Master Thesis

M. Sc. Christian Braun

Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control Master Thesis

M. Sc. Philipp Karg

Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams Master Thesis

M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Functional Safety Control
Title Type Supervisor
Machine-Learning basierte adaptive Modellierung nichtlinearer Reibeffekte Master Thesis

M. Sc. Andreas Zürcher

Analyse und Entwurf einer Regelung zur Kompensation von nichtlinearen Reibungseffekten durch die Verwendung eines sekundären Aktors Master Thesis
Analyse zur prädiktiven Regelung eines piezoelektrischen Schreitaktors Master Thesis

M. Sc. Andreas Zürcher

Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge Bachelor Thesis

M. Sc. Ben-Micha Piscol

Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator Bachelor Thesis

M. Sc. Ben-Micha Piscol

Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator Master Thesis

M. Sc. Ben-Micha Piscol

Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen Master Thesis

M. Sc. Ben-Micha Piscol

Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug Master Thesis

M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title Type Supervisor
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie Master Thesis

M. Sc. Tobias Schürmann

Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine kooperative Trajektorienplanung Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis der Spieltheorie Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Untersuchung von Ansätzen für die kooperative Trajektorienplanung mehrerer mobiler Roboter auf Basis des Iterated Best Response Algorithmus Master Thesis

M. Sc. Nina Majer

Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien Bachelor- / Master Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Bewertung der Szenario-Generierbarkeit für ein Verkehrsagenten-Modell Bachelor Thesis

M. Sc. Markus Lemmer

Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienplanung für ein differentiell angetriebenes Fahrzeug mit Knicklenkung Bachelor Thesis

M. Sc. Daniel Flögel

last change: 2023-01-10
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