Looking for Open and Current Theses
Chair of Control Systems | Chair of Optronics | Chair of Automation Technology |
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Open Theses | Open Theses | Open Theses |
Current Theses | Current Theses | Current Theses |
Title | Type | Supervisor |
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Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden | Master Thesis | M. Sc. Armin Gießler |
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids | Master Thesis | |
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler | Master Thesis | |
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze | Bachelor Thesis |
Title | Type | Supervisor |
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Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning | Master Thesis | M. Sc. Daniel Flögel |
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme | Master Thesis | |
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter | Master Thesis | |
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm | Master Thesis | |
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie | Master Thesis |
Title | Type | Supervisor |
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Test rig design: salt + colour = electrolyte? | Masterarbeit | |
Development: Information Model of an Electroplating Unit! | Bachelorarbeit | |
Development: Digital twin in practice! (Electroplating) | Masterarbeit | |
Evaluation of technologies for tracking non-intelligent assets | Bachelor Thesis | |
Risk-based security analysis of a real MTP plant | Bachelor/Master Thesis | |
Integration of mobile robots into virtual reality | Bachelor Thesis | |
Fitting CAD models to point clouds | Master Thesis | |
Development of a soft robot arm | Mastersthesis | |
Simulation of a soft robot with gazebo | Mastersthesis |
Title | Type | Supervisor | Person in Charge |
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Reinforcement Learning für die Primärregelung von DC Microgrids | Bachelor Thesis | ||
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR | Master Thesis | ||
Passivity-based Reinforcement Learning | Master Thesis | ||
Economic MPC für DC Microgrids | Bachelor Thesis | ||
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie | Master Thesis | ||
Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen | Master Thesis |