Theses at the IRS

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Theses at the Institute of Control Systems

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Bilanzkreismanagement für eine höhere ökonomische Effizienz	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Entwicklung eines Regelungskonzeptes für hierarchische Stromnetze	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Entwurf von technoökonomischen Methoden zur Forcierung von erneuerbaren Energien in Bilanzkreisen	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Vergleich robuster und passiver Reglungen für ein Ball-auf-Platte System	Master Thesis	M. Sc. Albertus Malan
Entwurf der Ladekennlinien von Speichern für die dynamische Stabilität im Stromnetz	Bachelor/-Masterarbeit	M. Sc. Albertus Malan
Kooperation in AC Microgrids mittels Multi-Agent Systemtheorie	Master Thesis	M. Sc. Albertus Malan
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Design eines Benchmarksystems für die Regelung von Energienetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Hydraulische Modellierung und Plug- and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Felix Strehle
Aufbau einer Simulationsumgebung und Validierung von plug-and-play Reglern für Wärmenetze der 4. Generation	Bachelor Thesis	M. Sc. Felix Strehle
Hydraulische Modellierung und Plug-and-Play Regelung von zukünftigen Gasnetzen	Master Thesis	M. Sc. Felix Strehle

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Verfahren zur modellbasierten Adaption des Automatisierungsgrades in Mensch-Roboter-Systemen	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun
Aufnahme eines Datensatzes menschlicher Bewegungen mittels Motion Capturing	Bachelor Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Analyse menschlicher Bewegungen mittels Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Untersuchung kooperativer Koordinationsansätze für heterogene Multi-Roboter-Teams	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff
Implementierung eines exakten Koordinierungsalgorithmus für Multi-Roboter-Systeme	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Analyse überaktuierter Systeme hinsichtlich der Verkopplung stark heterogener Stellglieder	Master Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher
Aufbau eines Simulationsmodells für physisch gekoppelte Roboter in Fertigungsszenarien	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Bahntreue Bewegung eines Multi-Roboter-Systems mit physischer Kopplung	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn
Verifikation von Fahrzeugtrajektorien basierend auf Erreichbarkeitsmethoden	Bachelor Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Intentionserkennung und Entscheidungsfindung in Mensch-Maschine Interaktion von hoch autonomen Fahrzeugen im urbanen Umfeld	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Untersuchung der rekursiven Lösbarkeit einer dezentralen Multi-Roboter-Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Implementierung eines Neuronalen Netzes zur Prädiktion von Trajektorien mobiler Roboter	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Modellierung des Kollisionsraums mobiler Roboter für eine lernende Multi-Roboter-Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann
Entwicklung eines Multi-Agenten Entscheidungsmodells für Verkehrsteilnehmer mittels Verhandlungstheorie	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Vergleich von Fahrermodellen hinsichtlich ihrer Eignung für verschiedene Szenarien	Bachelor- / Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer
Identifikation eines spieltheoreitschen Fahrermodelles aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer

Current Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Dynamische Modellierung eines Echtzeit-Strommarkts und dessen Marktteilnehmer	Master Thesis	M. Sc. Lukas Rausche	Yoel Singer
Hydraulische Modellierung und Plug-and-Play Regelung von Wärmenetzen der 4. Generation	Bachelor Thesis	M. Sc. Felix Strehle	Raphael Stöckner
Koordinierte Regelung von Power-to-Gas Anlagen und Wasserstoffspeichern in Gasnetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Albertus Malan	Fiona Isabel Schmieder
Modulare Stabilitätsanalyse mittels Verschaltung von Port-Hamiltonschen Systemmodellen	Master Thesis	M. Sc. Felix Strehle	Jonathan Vieth
Regelung von invertergekoppelten Microgrids	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Janik Bruck
Stabilität von optimierungsbasierten geregelten und vernetzten Systemen	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Thorsten Brunner

Current Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Modellierung und Identifikation von Kooperativen Mensch-Roboter-Systemen mit Adaptable Automation	Master Thesis	M. Sc. Christian Braun	Lars Fischer
Kooperative Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge in gemischten Verkehrsszenarien	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga	Tiancheng Yu
Modellierung von Verhandlungssituationen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga	Annika Lang
Entwurf und Implementierung eines menschenzentrierten Reglers	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Maximilian Schwind
Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Linus Witucki
Simulationsumgebung für die Mensch-Maschine-Kooperation	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Pedro Cerdano Vicente
Untersuchung und simulative Umsetzung von Regelungsmethoden zur garantierten Regelung zweier gekoppelter Roboter	Master Thesis	M . Sc. Sean Kille	Yuhan Yin
Entwurf und Implementierung eines LQ-Differentialspielreglers zur Untersuchung effizienter Kooperationsszenarien	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Zhenghong Li
Modellierung eines Roboterarms	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Juan Sebastian Chica Munoz
Entwurf eines kooperativen Pfadfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Ben-Micha Piscol
Kooperative Bahnplanung zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	David Erdelyi
Entwicklung eines Moduls zur Erkennung von Bewegungsintentionen eines Menschen	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Tian Fang
Effizientes Sampling-basiertes Inverse Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Longwei Cong
Modellierung von Multi-Agent Collision-Avoidance-Szenarien am Beispiel mobiler Roboterplattformen	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Ruoli Chen
Identifikation menschlicher Bewegungen mittels Inverse Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Zhanhao Liang
Robustheitsanalyse und robustes Design inverser dynamischer Spiele	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg	Jonas Kaub
Entwicklung von Reoptimierungs-Methoden zur kooperativen Koordination heterogener Multi-Roboter-Teams	Master Thesis	M. Sc. Esther Bischoff	Daniela Hahn

Current Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Manöverplanung für ein wandlungsfähiges Multi-Roboter-Fertigungssystem	Bachelor Thesis	M. Sc. Xin Ye	Karl Handwerker
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao
Handlungsplanung zur Steigerung der Steifigkeit für gekoppelte Industrieroboter in Fertigungsprozessen	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Xiaoyi Gu
Bestimmung garantiert erreichbarer Mengen zur optimierungsbasierten Fahrzeugführung unter Berücksichtigung von Parameterunsicherheiten	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Philipp Reis
Entwurf einer robusten, modellprädiktiven Fahrzeugführungsregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug unter Stabilitätsgarantien	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Felix Üffing
Entwicklung einer Methode zur intuitiven Trajektoriengenerierung für hochautomatisierte Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Flonia Dumi
Entwicklung einer prädiktiven Trajektorienfolgeregelung für Fahrzeuge unter Berücksichtigung technischer Nebenbedingungen	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Yufei Feng
Modellprädiktive Berechnung eines verifiziert kollisionsfreien Raumes um eine Trajektorie zur Verwendung in einer Trajektorienoptimierung	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Joel Riegert
Entwicklung und Potentialanalyse einer Komfortoptimierungsbasierten Trajektorienfolgeregelung für ein allradgelenktes Fahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn	Michael Bernhard Martin Eitel
Implementierung und Analyse verschiedener Regelungsalgorithmen an hybriden Nanopositioniersystemen.	Bachelor Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher	Thomas Alexander Theuss Villanueva
Modellierung und regelungstechnische Kompensation nichtlinearer mechanischer Effekte innerhalb eines hybriden Nanopositioniersystems	Master Thesis	M. Sc. Andreas Zürcher	Nicolai Tschuch
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von Distanztransformationen	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Tobias Hetzner
Verifizierte Trajektorienplanung mittels linear zeitvarianter modellprädiktiver Regelung	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Patrick Armbruster
Modellprädiktive Trajektorienplanung unter Verwendung von verifizierten Motion Primitives	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Nils Daub
Formal verifizierte Suchraumkonstruktion zur Planung von sicheren Trajektorien für automatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Florian Siebenrock	Leonard Diederich

Current Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Untersuchung von Ansätzen zur dezentralen Koordination einer lernenden Multi-Roboter-Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer	Lukas Luithle
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß
Umsetzung und Bewertung einer dezentralen modellprädiktiven Regelung für ein Fahrzeugbordnetz	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann	Yixuan Yin
Experimentelle Evaluation einer Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Lukas Glück
Experimentelle Evaluation von Trajektorienfolgeregelungen für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Fabian Bischof
Aufbau und Regelung eines Demonstrators für KI/ML-basierte hochautomatisierte Fahrfunktionen	Bachelor Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Barbara Gote
Konvexe optimierungsbasierte Verfahren für die prädiktive Trajektorienplanung und Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Lukas Köhrer	Liutao Zhou
Identifikation eines spieltheoretischen Entscheidungsmodells aus Realdaten	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Yizheng Xiao
Identifikation eines Manöverbasierten Längsführungsmodells	Bachelor Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Alexander Dahms
Entwicklung von Lösungsalgorithmen für ein Spiel-Theoretisches Verkehrsagenten Modell	Master Thesis	M. Sc. Markus Lemmer	Haotian Zhang