Modellierung und Identifikation von Kooperativen Mensch-Roboter-Systemen mit Adaptable Automation |
Master Thesis |
M. Sc. Christian Braun |
Lars Fischer |
Kooperative Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge in gemischten Verkehrsszenarien |
Master Thesis |
M. Sc. Balint Varga |
Tiancheng Yu |
Modellierung von Verhandlungssituationen in gemischten Verkehrsszenarien |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Balint Varga |
Annika Lang |
Entwurf und Implementierung eines menschenzentrierten Reglers |
Master Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Maximilian Schwind |
Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene |
Master Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Linus Witucki |
Simulationsumgebung für die Mensch-Maschine-Kooperation |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Pedro Cerdano Vicente |
Untersuchung und simulative Umsetzung von Regelungsmethoden zur garantierten Regelung zweier gekoppelter Roboter |
Master Thesis |
M . Sc. Sean Kille |
Yuhan Yin |
Entwurf und Implementierung eines LQ-Differentialspielreglers zur Untersuchung effizienter Kooperationsszenarien |
Master Thesis |
M. Sc. Sean Kille |
Zhenghong Li |
Modellierung eines Roboterarms |
Bachelor Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Juan Sebastian Chica Munoz |
Entwurf eines kooperativen Pfadfolgereglers zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Ben-Micha Piscol |
Kooperative Bahnplanung zwischen Mensch und Roboter auf Basis der Spieltheorie |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
David Erdelyi |
Entwicklung eines Moduls zur Erkennung von Bewegungsintentionen eines Menschen |
Master Thesis |
M. Sc. Julian Schneider |
Tian Fang |
Effizientes Sampling-basiertes Inverse Reinforcement Learning |
Master Thesis |
M. Sc. Philipp Karg |
Longwei Cong |
Modellierung von Multi-Agent Collision-Avoidance-Szenarien am Beispiel mobiler Roboterplattformen |
Master Thesis |
M. Sc. Philipp Karg |
Ruoli Chen |
Identifikation menschlicher Bewegungen mittels Inverse Reinforcement Learning |
Master Thesis |
M. Sc. Philipp Karg |
Zhanhao Liang |
Robustheitsanalyse und robustes Design inverser dynamischer Spiele |
Master Thesis |
M. Sc. Philipp Karg |
Jonas Kaub |
Entwicklung von Reoptimierungs-Methoden zur kooperativen Koordination heterogener Multi-Roboter-Teams |
Master Thesis |
M. Sc. Esther Bischoff |
Daniela Hahn |