Looking for Open and Current Theses

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Theses at the Institute of Control Systems

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Zeitoptimale modellprädiktive Trajektorienplanung unter Erfüllung von Nebenbedingungen im Zeit- und Frequenzbereich	Master Thesis	M. Sc. Jochen Illerhaus
Optimal passivity-based Control	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Entwicklung von Steuerung- und Regelungskomponenten einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Bachelor Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Modellierung der Unsicherheiten von LiDAR-Sensoren im Automotive-Bereich	Bachelor-/Master Thesis	M. Sc. Lorenz Fehn
Spektrogramm-MPC für die Trajektorienplanung	Master Thesis	M. Sc. Manuel Hess
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Prädiktion der Trajektorien mobiler Roboter mit Inverse Optimal Control	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer
Human Robot Interface für die Telemanipulation eines Roboterarms mittels Modellprädiktiver Regelung	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Multi-Objective Reinforcement Learning für die Bewegungsplanung von autonomen Robotern in Menschenmengen	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann

Ope Theses Secure Interconnected Automation Technology
Title	Type	Supervisor
Integration of mobile robots into virtual reality	Bachelor Thesis	Witucki, Linus
Evaluation of technologies for tracking non-intelligent assets	Bachelor Thesis	Madsen, Marwin
Risk-based security analysis of a real MTP system	Bachelor/Master Thesis	Madsen, Marwin
Development: Information model of an electroplating unit!	Bachelorarbeit	Dorn, Moritz
Fitting CAD models to point clouds	Master Thesis	Witucki, Linus
Development: Digital twin in practice! (Electroplating technology)	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Development of a soft robot arm	Mastersthesis	Witucki, Linus
Analysis of modeling methods for soft robots	Mastersthesis	Witucki, Linus
Simulation of a soft robot with gazebo	Mastersthesis	Witucki, Linus

Current Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Statische Optimierung der Betriebsführung von Fernwärmenetzen	Bachelor Thesis	M. Sc. Jochen Illerhaus	Pascal Schillsott
Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen	Master Thesis	Dr.-Ing. Felix Strehle	Pirmin Breisacher
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler	David Karl

Current Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Aufstehunterstützung	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Yang Shen
Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Jens Kienle
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Niels Tiberius Straky
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Simon Meyer
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Luca Brenzinger
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga	Bogdan Havjar
Spieltheoretische Konzepte für die Mensch-Maschine-Interaktion bei kooperativen chirurgischen Robotern	Master Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga	Karl Handwerker
Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung	Bachelor Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga	Michael Poncelet
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems	Bachelor Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga	Ventsislav Dokusanski
Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Paul Leibold
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Sebastian Fritz
Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Leon Sobeloff
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Viktor Ivanov

Current Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Methoden zur Berücksichtigung von Frequenzgängen in der Trajektorienplanung hochautomatisierter Systeme	Master Thesis	M. Sc. Manuel Hess	Florian Karsch
Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Minimierung der Reisekrankheit	Master Thesis	M. Sc. Manuel Hess	Xuyi Shi
Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Master Thesis		Jan Riffel
Implementierung eines modellprädiktiven Safety Filters in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Patrick Mathes
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Ricarda Bell
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Philipp Markus
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao

Current Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Methoden zur Maximierung der Manipulierbarkeit eines optimierungsbasiert geregelten Industrieroboters für ein Telemanipulationsszenario	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel	Tristan Schneider
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Leonhard Michel
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Botao Ma
Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Florian Tretter
Socially Integrated Human Following for Robot Navigation in Crowded Environments using Deep Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Bilal Semerci
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Marcos Gomez Villafane
Kognitive Fähigkeiten in der Robotik: Attention-basierte Bewegungsplanung mit Deep Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Lennart Stipulkowski
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß