Looking for Open and Current Theses

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Theses at the Institute of Control Systems

Open Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor
Verifikation des gesicherten Einzugbereiches von Reinforcement Learning Methoden	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die primäre Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Reinforcement Learning für die zentrale Regelung von DC Microgrids	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler
Alternative Stabilitätsbetrachtung optimierungsbasierter Regler	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira
Implementierung von neuartigen Optimierungsalgorithmen für Energienetze	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira

Open Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor
Analyse der Optimalitätsprinzipien menschlicher Bewegungen	Master Thesis	M. Sc. Philipp Karg
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Aufbau und Durchführung einer Studie für den Vergleich dreier haptischer Mensch-Roboter-Trajektorienplanungsverfahren	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider
Entwurf und Implementierung eines Shared Control Konzepts für einen intelligenten Rollstuhl	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Mensch-Interaktionsumgebung	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille
Intentionsschätzung eines Fußgängers für eine sichere Interaktion mit autonomen Fahrzeugen	Bachelor/-Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Untersuchung von Verhandlungsalgorithmen in gemischten Verkehrsszenarien	Bachelor Thesis	M. Sc. Balint Varga
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Entwicklung einer kooperativen Patienten-Aufstehhilfe	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga
Trajektorien des menschlichen Aufstehens für die Entwicklung eines kooperativen Assistenzsystems	Master Thesis	Dr.-Ing. Balint Varga

Open Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor
Identifikation von Fahrmanövern mit hohem Einfluss auf die Entstehung der Reisekrankheit	Bachelor Thesis	M. Sc. Manuel Hess
Automatisierung der Parameter-Adaption für die Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Master Thesis
Auslegung der Trajektorienplanung für hochautomatisierte Fahrzeuge zur Verbesserung des Fahrkomforts	Master Thesis	M. Sc. Manuel Hess
Entwurf einer resilienten Regelstruktur für ein automatisiertes allradgelenktes und allradangeriebenes Demonstratorfahrzeug	Master Thesis	M. Sc. Christopher Bohn

Open Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor
Spiking Neural Networks für die Bewegungsplanung in Menschenmengen mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel
Entwicklung eines Lernverfahrens zur Trajektorienoptimierung für Multi-Roboter-Systeme	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Entwicklung der modellprädiktiven Regelung zur Erhöhung der Bahngenauigkeit für gekoppelte Roboter	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye
Design und Evaluation einer modellbasierten anti-slosh Regelung für Telemanipulation auf einem 6 DOF Roboterarm	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel
Entwicklung eines Bordnetzmanagementsystems basierend auf Methoden der kooperativen Spieltheorie	Master Thesis	M. Sc. Tobias Schürmann

Ope Theses Secure Interconnected Automation Technology
Title	Type	Supervisor
Test rig design: salt + colour = electrolyte?	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Development: Information Model of an Electroplating Unit!	Bachelorarbeit	Dorn, Moritz
Development: Digital twin in practice! (Electroplating)	Masterarbeit	Dorn, Moritz
Evaluation of technologies for tracking non-intelligent assets	Bachelor Thesis	Madsen, Marwin
Risk-based security analysis of a real MTP plant	Bachelor/Master Thesis	Madsen, Marwin
Integration of mobile robots into virtual reality	Bachelor Thesis	Witucki, Linus
Analysis of modelling methods for soft robots	Mastersthesis	Witucki, Linus
Fitting CAD models to point clouds	Master Thesis	Witucki, Linus
Development of a soft robot arm	Mastersthesis	Witucki, Linus
Simulation of a soft robot with gazebo	Mastersthesis	Witucki, Linus

Current Theses Networked Multi-Energy Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Dynamische Simulation von vernetzten Multi-Energiesystemen	Master Thesis	Dr.-Ing. Felix Strehle	Pirmin Breisacher
Analyse von Policy Gradient Methoden für zeitvarianten LQR	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler	David Karl
Reinforcement Learning für die Primärregelung von DC Microgrids	Bachelor Thesis	M. Sc. Armin Gießler	Robin Schunk
Passivity-based Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Armin Gießler	Jochen Illerhaus
Verteilte Optimierung mittels Passivitätstheorie	Master Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Charles Muller
Economic MPC für DC Microgrids	Bachelor Thesis	M. Sc. Pol Jané Soneira	Jan Essig

Current Theses Cooperative Systems
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Inverse Stochastic Optimal Control based on Inverse Reinforcement Learning	Masterarbeit	M. Sc. Philipp Karg	Lucas Günther
Implementierung von Positionsbeschränkungen für ein Augenoperation-System mit kooperativer Regelung	Bachelor Thesis	M. Sc. Bárbara Galindo Blanco	Michael Poncelet
Implementierung und Test einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Niels Tiberius Straky
Entwurf und Implementierung einer kollaborativen Mensch-Roboter-Interaktionsumgebung	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Sebastian Fritz
Entwurf und Durchführung einer Studie zu menschenzentrierten Regelungskonzepten	Bachelor Thesis	M. Sc. Sean Kille	Leon Sobeloff
Entwicklung und Implementierung einer kooperativen Trajektorienplanung zwischen einem Menschen und einem Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Jens Kienle
Entwicklung und Implementierung einer kollaborativen Trajektorienplanung zwischen Mensch und Roboter	Master Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Simon Meyer
Entwicklung einer optimalen Impedanzregelung für die Mensch-Maschine-Interaktion	Master Thesis	M. Sc. Sean Kille	Paul Leibold
Auflösen von Pattsituationen in gemischten Verkehrsszenarien mit Hilfe von spieltheoretischen Regelungskonzepten	Master Thesis	M. Sc. Balint Varga	Bogdan Havjar
Aufbau eines medizintechnischen Laborversuchs zur Begleitung von Patienten mit einem bewegten Roboterarm	Bachelor Thesis	M. Sc. Julian Schneider	Luca Brenzinger

Current Theses Functional Safety Control
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Simulationsgestützter Vergleich KI-basierter Regelungsmethoden zum Einsatz in einem hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Ricarda Bell
Vergleich und Analyse von Fahrzeugmodellierungen zur Regelung hochautomatisierter Fahrzeuge	Bachelor Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Philipp Markus
Konzeption und Umsetzung eines modellprädiktiven Safety Filters für automatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Chuyang Deng
Entwurf eines lernenden Modellprädiktivreglers für einen hochautomatisierten Fahrzeugdemonstrator	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Zihong Zhong
Entwurf und Simulation eines lernenden Trajektorienfolgereglers für hochautomatisierte Fahrzeuge	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Weibin Zhao
Entwicklung eines sicheren Trajektorienfolgereglers für den Einsatz in hochautomatisierten Fahrzeugen	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Zhanwang Peng
Entwicklung eines Trajektorienfolgereglers und Implementierung in einem Fahrzeugdemonstrator	Master Thesis	M. Sc. Ben-Micha Piscol	Yijie Qian
Untersuchung der Regelungsmethoden nach Steifigkeit und Genauigkeit für ein Multi-Roboter-System mit physischer Kopplung	Bachelor Thesis	M. Sc. Xin Ye	Leonhard Tobias Kunze
Optimierung der kooperativen Handlung für ein Multi-Roboter-Fertigungssystem durch Dimensionsreduktion und Nullraum-Abstieg	Master Thesis	M. Sc. Xin Ye	Yuying Zhao

Current Theses External Research Associates
Title	Type	Supervisor	Person in Charge
Design und Evaluation eines "Approximativen Modellprädiktiven Reglers" mittels Neuronalem Netz in der (telemanipulierten) Robotik	Master Thesis	M. Sc. Max Grobbel	Sophie Klemm
Entwicklung einer robusten Deep Reinforcement Learning basierten Bewegungsplanung für autonome Roboter in unbekannten Szenarien	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Marcos Gomez Villafane
Kognitive Fähigkeiten in der Robotik: Attention-basierte Bewegungsplanung mit Deep Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Daniel Flögel	Lennart Stipulkowski
Prädiktion der Bewegung mobiler Roboter für eine koordinierte Trajektorienplanung zur Auflösung von Pattsituationen	Master Thesis	M. Sc. Nina Majer	Tim Stoll
Systemidentifikation und Parametrierung mit Reinforcement Learning	Master Thesis	M. Sc. Thomas Rudolf	Simon Süß