Linus Witucki, M.Sc.

Linus Witucki, M.Sc.

  • Fritz-Haber-Weg 1,
    Geb. 30.33, R.212
    76131 Karlsruhe

Forschung

Angewandte Robotik der Automatisierungsindustrie.

In der modernen Industrie und Industrie 4.0 kommen immer häufiger Roboter zum Einsatz welche den Fertigungsprozess Automatisieren und Arbeitende unterstützen sollen.

Hierin liegt ein großes Potential für innovative Ansätze. Insbesondere werden Ansätze zur automatisieren Sichtprüfung in dynamischen Arbeitsfeldern untersucht. Dabei kommen Roboter verschiedener Art einzeln und in Kombination zum Einsatz.

Des Weiteren wird die Digitalisierung von Robotern im Zusammenhang mit VR untersucht. Mit diesen Ansätzen ist es möglich mit nicht kollaborativen Robotern simulativ zu kooperieren.  

Laufende Abschlussarbeiten
Titel Typ
Delta Robot ROS2 controller implementation Bachelorthesis

Lebenslauf

01.01.2023 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
bei Prof. Dr.-Ing. Mike Barth des Karlsruher Institut für Technologie

2019 - 2022
HiWi am IRS
Mitarbeit bei der Untersuchung von planetarer Exploration mit heterogenen Roboterteams auf dem Ätna

2019 - 2022
Masterstudium (M.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

  • Vertiefung Regelungstechnik
  • Masterarbeit IRS zum Thema „Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene"

2015 - 2019 
Bachelorstudium (B.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

Publikationen


Konzeptionelle Erweiterung von ROS2-basierten Robotersystemen für modulare Automatisierungsarchitekturen
Witucki, L.; Barth, M.
2025. Konferenzband zum VDI-Kongress AUTOMATION 2025, 26. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2025). Baden-Baden, Deutschland, 01.07.2025–02.07.2025, VDI Verlag
Analyse und Konzeption von Informationsmodellen für Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024. EKA 2024 - Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 18. Fachtagung, MAgdeburg, 14th-15th May 2024, Otto-von-Guericke-Universitätsbibliothek. doi:10.25673/116040
Konzeptionelle Erweiterung bestehender Informationsmodelle für PCC Modelle in Soft Robotics
Witucki, L.; Barth, M.
2024, Februar 21. 58. Regelungstechnisches Kolloquium (2024), Boppard, Deutschland, 21.–23. Februar 2024
The DLR Scout Rover during the 2022 Arches Demomission Space on Mount Etna: Operating the Rover outside of its Comfort Zone
Pignède, A.; Schütt, M.; Franke, D.; Lichtenheldt, R.; Schindler, W.; Braun, C.; Kille, S.; Schneider, J.; Fischer, L.; Witucki, L.; Hohmann, S.; Zhang, S.; Staudinger, E.; Pöhlmann, R.; Broghammer, F.; Dammann, A.; Gentner, C.
2024. Proceedings of the Deutscher Luft- und Raumfahrtkongress 2023, Stuttgart, 1–13, Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt (DGLR). doi:10.25967/610059
A Study on Psychological Flow Measure by Human-Machine Interaction Modeling
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)