Forschung

Angewandte Robotik der Automatisierungsindustrie.

In der modernen Industrie und Industrie 4.0 kommen immer häufiger Roboter zum Einsatz welche den Fertigungsprozess Automatisieren und Arbeitende unterstützen sollen.

Hierin liegt ein großes Potential für innovative Ansätze. Insbesondere werden Ansätze zur automatisieren Sichtprüfung in dynamischen Arbeitsfeldern untersucht. Dabei kommen Roboter verschiedener Art einzeln und in Kombination zum Einsatz.

Des Weiteren wird die Digitalisierung von Robotern im Zusammenhang mit VR untersucht. Mit diesen Ansätzen ist es möglich mit nicht kollaborativen Robotern simulativ zu kooperieren.

Lehre
Titel	Typ	Semester	Ort
Digital Twin Engineering	Vorlesung (V)	WS 22/23

Offene Abschlussarbeiten
Titel	Typ
Simulation of a soft robot with gazebo	Mastersthesis
Development of a soft robot arm	Mastersthesis
Integration mobiler Roboter in die Virtual Reality	Bachelorarbeit
Fitting von CAD-Modellen zu Punktewolken	Masterarbeit

Lebenslauf

01.01.2023 - heute
Wissenschaftlicher Mitarbeiter in der Professur Vernetzte sichere Automatisierungstechnik (VSA) am Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
bei Prof. Dr.-Ing. Mike Barth des Karlsruher Institut für Technologie

2019 - 2022
HiWi am IRS
Mitarbeit bei der Untersuchung von planetarer Exploration mit heterogenen Roboterteams auf dem Ätna

2019 - 2022
Masterstudium (M.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

Vertiefung Regelungstechnik
Masterarbeit IRS zum Thema „Untersuchung symbiotischer Mensch-Maschine-Interaktion auf Aktionsebene"

2015 - 2019
Bachelorstudium (B.Sc.) der Elektro- und Informationstechnik am KIT

Publikationen

A Study on Psychological Flow Measure by Human-Machine Interaction Modeling
Kille, S.; Witucki, L.; Rothfuß, S.; Hohmann, S.
2023. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC)