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KIT
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Anwendung Reinforcement-Learning-basierter Trajektorienfolgeregler auf ein Ball-auf-Platte-System
Anwendung Reinforcement-Learning-basierter Trajektorienfolgeregler auf ein Ball-auf-Platte-System
Typ:
Masterarbeit
Betreuer:
M. Sc. Florian Köpf
Bearbeiter:
Sean Kille
Links:
Kooperative Systeme
Weitere Abschlussarbeiten