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KIT
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter
Modellprädiktive Trajektorienplanung zur dynamischen Kollisionsvermeidung für autonome Quadrokopter
Typ:
Masterarbeit
Betreuer:
M. Sc. Florian Siebenrock
Bearbeiter:
Hesham Hendy
Links:
Systeme mit Garantien
Weitere Abschlussarbeiten