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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
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Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS)
Aufbau eines ROS-Frameworks mit Simulationsumgebung für haptisch gekoppelte Mensch-Roboter-Bewegungen
Typ:
Bachelorarbeit
Betreuung:
M. Sc. Julian Schneider
Bearbeitung:
Jan Rösler
Links:
Kooperative Systeme
Weitere Abschlussarbeiten